宛平城位于卢沟桥东，始建于明崇祯十一年（1638年），曾名“拱北城”、“拱极城”，是明清两代守卫京师的重要门户。城东西长640米，南北宽320米，设东、西两个城门，总面积约21万平方米。
卢沟桥，亦称芦沟桥，位于北京市西南15公里丰台区永定河上，在宛平城的西侧。卢沟桥始建于1189年（金大定二十九年），于1192年（明昌三年）3月竣工，初名“广利桥”，后因所跨的河流名“卢沟”而得名“卢沟桥”，是中国四大古桥之一，是北京市现存最古老的石造联拱桥，也是北京地区保留至今的最主要的金代建筑，距今已有830多年的历史，堪称为一座承载历史的“博物馆”。
卢沟桥全长212.2米，加上两端的引道总长266.5米，桥身总宽9.3米，桥面宽7.5米，10个桥墩和11个桥孔，桥两侧雁翅桥面呈喇叭口状。桥梁均系白石建造，桥面石雕栏杆，镌有望柱281根，顶端精雕子母石狮501只。桥翅各有石兽一对，西为石象，东为石狮。石桥有华表两对，矗立在桥的两端。
1937年7月7日，日本军队在卢沟桥一带举行演习，以丢失士兵为借口，炮轰宛平城，中国军队奋起反击，史称卢沟桥事变，亦称七七事变，中国人民全面抗日战争在卢沟桥畔打响了第一枪，拉开了可歌可泣、波澜壮阔的中华民族全面抗战的序幕。
卢沟桥事变爆发后第二天，中国共产党中央委员会发出《中共中央为日军进攻卢沟桥通电》指出：“全中国同胞们！平津危急！华北危急！中华民族危急！只有全民族实行抗战，才是我们的出路！”号召全国同胞和军队团结起来，“建筑民族统一战线的坚固长城，抵抗日寇的侵掠！”“驱逐日寇出中国！”。日军对宛平城发动数次攻击，中国军民依托宛平城，对日本侵略者展开了英勇的抵抗，至今城墙上依然清晰可见当年日军炮火留下的累累弹痕。宛平城成为伟大抗战历史的见证地。
中国人民经过14年（1931年9月18日至1945年9月9日）艰苦卓绝、付出巨大牺牲取得了抗日战争胜利。卢沟桥、宛平城见证了视死如归、宁死不屈的民族气节，不畏强暴、血战到底的英雄气概，百折不挠、坚韧不拔的必胜信念，最终取得了中国人民抗日战争的全面胜利，迎来了中华民族命运的历史转折。
宛平城、卢沟桥于1961年3月4日中华人民共和国国务院公布为第一批全国重点文物保护单位；2014年8月24日经党中央、国务院批准，国务院公布为首批国家级抗战纪念设施、遗址名录；全国爱国主义教育基地、北京市第一批不可移动革命文物。
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