近日，特斯拉宣布将于北京时间2024年10月11日，在洛杉矶举行新品发布会，口号为“WE，ROBOT”，预计为无人驾驶出租车Robotaxi。

马斯克甚至高调宣称，这款产品的发布将“载入史册”。

然而，就在Robotaxi发布前夕，特斯拉汽车项目和和新产品整合（NPI）总监Daniel Ho突然宣布，他将在Alphabet（Google母公司）旗下自动驾驶部门Waymo担任项目总监。这也引起了市场的注意。

据Daniel Ho的领英信息显示，其于2013年加入特斯拉，在特斯拉工作了10年11个月，离职前负责所有特斯拉汽车的产品和项目管理，直接向特斯拉首席执行官马斯克汇报。在此之前曾在福特公司工作了12年，在麦肯锡公司短暂工作了2年后跳槽到了特斯拉。

刚加入特斯拉时，Daniel Ho为Model S项目经理，2014年又开始任Model 3的项目经理，全面领导 Model 3 原始项目，从概念到大批量生产，包括在上海工厂的首次生产。据悉，‌特斯拉Model 3是全球销量最高的电动汽车之一，在2023年，特斯拉Model 3在全球范围内的销量为508,500辆，连续两年保持在全球畅销车型前十名之中。‌

2020年开始兼任Model Y项目经理，2022年升任汽车项目和和新产品整合（NPI）总监。任职期间，曾负责监督Model Y和Cybertruck的开发和量产，在柏林和得克萨斯建立了新工厂，并将总产量从每年50 万辆增加到 185万辆，同时为Robotaxi项目奠定了基础。并且他还与执行团队合作，制定了（并负责）一份10年产品路线图，定义了每款特斯拉产品的发布和升级节奏。

一直以来的爆料都指出，特斯拉的Robotaxi是以“Model 2”为原型打造。而柏林和得克萨斯州这两家工厂也是Model 2的生产地。因此，市场普遍猜测，Robotaxi未来很可能也会在这两座工厂生产。

如今Robotaxi临近发布，特斯拉重要高管突然离职，甚至加入了竞品公司，难免引发市场的担忧，是否会导致Robotaxi延迟发布。

并且Daniel Ho离开还并非个例，在Robotaxi发布前夕，特斯拉自动驾驶也来到关键时期，目前特斯拉正在扩大其计算能力，以加速人工智能的突破并实现自动驾驶。近期参与得州和纽约州数据中心建设的Nagesh Saldi也已不再担任首席信息官一职，Saldi 同样直接向马斯克汇报。

事实上，今年Robotaxi发布已出现延迟情况。4月，马斯克在X上的一篇帖子中表示，特斯拉将在8月8日揭晓机器人出租车。到7月，媒体报道称，特斯拉计划将活动推迟到10月，原因是特斯拉团队需要更多时间来制造更多的原型车并进行测试。

在7月24日特斯拉2024年第二季度财报电话会议上，马斯克宣布，Robotaxi（无人驾驶出租车）将于当地时间10月10日发布，有可能在今年年底、最迟明年投入使用。

据悉，打造自动驾驶出租车服务的计划已经在特斯拉酝酿多年，最早可以追溯到2016年，‌马斯克为特斯拉撰写的“宏图计划”第二篇章中首次提出了这一想法。即通过大规模的实地驾驶数据，开发出比人类手动驾驶安全10倍的自动驾驶技术，让车辆在闲置的时候，通过共享来为你赚钱。

近年来，马斯克逐渐将这一项目置于优先位置，优先于研发比特斯拉目前最便宜的Model 3车型更便宜的电动汽车。2019年，马斯克曾在一场财报后电话会上称特斯拉将在2020年推出100万辆自动驾驶出租车，但这一目标并未被实现。

即使10月10日，特斯拉Robotaxi如期发布，也并不意味着能很快投入使用。比如，特斯拉在2019年末揭晓了Cybertruck皮卡，而第一辆卡车直到整整五年后才到达客户手中。特斯拉超级跑车Roadster的设计在2017年就已经公布，但至今尚未面市。

要想推动无人驾驶出租车，关键在于特斯拉的自动驾驶技术，FSD（完全自动驾驶）。

在2024年第二季度的财报电话会议上，马斯克在回答投资者问题时表示，直到全自动驾驶可以在无人监督的情况下使用，特斯拉才能开始向客户提供乘车服务。在周二发布的财报报告中，特斯拉表示，“机器人出租车部署的时间取决于技术进步和监管批准。”

特斯拉FSD全称为Full-Self Driving（全自动驾驶），是特斯拉研发的自动驾驶系统。2021年，特斯拉正式发布 FSD Beta 版。2024年3月31日，特斯拉向美国部分用户推送FSD V12（Supervised）版本。

FSD V12是全新的“端到端自动驾驶”，模型架构发生了重大变化。通过对超一百万辆行车数据进行深度学习，使用人工智能技术来影响车辆控制，如操作方向盘踏板、转向灯等，而不是对每一种驾驶行为进行硬编码，这一变革被誉为“改变游戏规则的技术”。

据特斯拉 CEO 埃隆·马斯克表示，特斯拉 FSD V12（Supervised）需要人工干预的频率只有 FSD V11 的百分之一。

然而，9月24日，汽车测试公司AMCI Testing公布的一份评测报告却给特斯拉FSD泼了一盆冷水，该报告显示，FSD在测试中平均13英里（约21公里）就要人为干预1次，这表明尽管FSD在许多情况下能够良好运行，但在处理某些复杂场景时仍可能需要人工干预。

AMCI Testing的母公司AMCI Global的CEO大卫·斯托科尔斯（David Stokols）说，“FSD接近无懈可击，但尚未达到，这在测试结果中已被证明，会引发一种隐蔽且不安全的操作者自满问题。”

从市场来看，目前Waymo和Cruise分别是Alphabet和通用汽车拥有的自动驾驶出租车公司，而它们都是使用现成电动汽车的改装版本进行运营。Waymo使用捷豹I-Pace，而Cruise使用雪佛兰Bolt。在公共道路上开发自动驾驶技术的过程中，两家公司都使用了安全驾驶员，以便在出现问题时监控并接管。

中国市场方面，包括百度、小马、北汽等多家公司布局Robotaxi。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的互联网厂商商业化进展较为领先。同样的，目前国内自动驾驶出租车也都基本配备了安全员。对于完全自动驾驶汽车，在指定的区域运营时也都使用了远程安全员。

据华鑫证券的一份研报显示，Robotaxi包含“技术研发+测试阶段+商业运营”三个流程，涵盖“运营+技术+政策”三个维度，主要为“自运营+金三角”两个部署模式。

总体来看，尽管特斯拉在自动驾驶技术上取得了显著进展，但要实现完全自动驾驶的商业化运营，仍需要克服技术、法规和市场接受度等多方面的挑战。而特斯拉也在积极不断推进包括中国在内FSD技术的全球测试和应用。

9月初，特斯拉AI团队曾表示，预计2025年Q1季度在中国和欧洲推出全自动驾驶FSD系统。