芦笙舞，又名“踩芦笙”、“踩歌堂”等，因用芦笙为舞蹈伴奏和自吹自舞而得名。

苗族芦笙舞大多在年节、集会、庆贺等喜庆时刻表演，主要有群众性芦笙舞、表演性芦笙舞、风俗性芦笙舞三种类型，一般是男子吹笙在前，妇女执帕摇铃随后，随笙乐而舞，左右交替前行。

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芦笙演奏与芦笙舞有吹笙伴舞、吹笙领舞与吹笙自舞等形式。吹笙伴舞与吹笙领舞的芦笙吹奏者可为多人。吹笙伴舞是吹笙者不舞或在场中小舞，周围男女层层环绕舞蹈；吹笙领舞是吹笙者在前边吹边舞，男女结队绕圈舞蹈，场面蔚为壮观；吹笙自舞是双个或单个吹笙者用小芦笙表演，亦吹亦舞，舞蹈动作较难。

2006年，苗族芦笙舞被列入国家级非物质文化遗产名录。

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群众性芦笙舞，苗语叫“究给”，由一支庞大的芦笙队伴奏，或者由芦笙队带领，群众围着芦笙队形成圆圈舞蹈。这种芦笙舞不限人数，男女老少都可以参加，舞蹈动作比较简单，随着芦笙吹奏的乐曲而变化。

表演性芦笙舞，苗语中叫“丢捞比给”。这种芦笙舞是男子竞技性的舞蹈，一般在传统节日里举行，舞曲明快，节奏强烈，技术性比较高，多数是各村里的芦笙能手才能参加比赛。

风俗性芦笙舞，这是男女青年表达爱情的一种方式。姑娘把自己绣的花腰带一头系在自己看中的男青年的芦笙上，自己牵着花腰带的另一头跟着男青年跳舞。