“鲁宾”海洋工程中央设计局（又名红宝石设计局）开发了一个水下计算机控制项目。详情见联合造船公司（USC）12 月 19 日的报告。开发的系统由 Octavius 无人水下工作站和 Argus-I 自主无人潜航器（AUV）（检查器）和/或 Argus-D AUV（运载工具）等多个水下机器人串联而成。Argus-I 设备可用于开发海底油田和保护基础设施。该机器人可对管道表面进行激光扫描、拍照和视频勘测，捕捉并检测可能的泄漏。Argus-D ANPA 是专为从事环境监测或油气地震勘探的地震站等海底仪器而设计的。Argus 系列的 AUV 由无人水下工作站 Octavis 提供服务。该站为机械手装置补充电池电量，分析设备及其软件的技术状况，并发出命令让它们执行新的任务。除了充电站之外，Octavis 还可以作为存储和传输信息的中心：该站将临时存储 AUV 收集的信息并将其传输到沿海中心或其他设备。
