- 概念起源：2008年北京车展上，“北汽B40”概念车正式亮相，这是北京40的前身概念车型。
- 技术传承：北京汽车有着深厚的越野车制造历史底蕴。自1965年BJ212诞生，开启了越野车之路，还曾与美国克莱斯勒公司合资成立“北京吉普汽车有限公司”，生产Jeep系列越野车，为北京40的研发积累了丰富技术和经验。
- 正式量产：由于工艺控制、硬件配置以及动力系统匹配等问题，量产时间多次延迟，最终在2013年12月28日，北京汽车旗下首款时尚硬派越野车北京40（BJ40）在中国国家游泳馆“水立方”正式上市。
- 后续发展：2016年4月23日BJ40L上市，功能配置全面升级。2018年5月27日BJ40 PLUS上市，让越野与舒适兼得。之后还推出了城市猎人版、刀锋英雄版、环塔冠军版、致敬2020版、雨林穿越版等众多衍生车型。
