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前不久，仰望U7上市，除了价格，被讨论最多的就是它那套云辇-Z主动悬架。过减速带如履平地，过龙门架瞬间高低调节，还有逆天的爬台阶功能，这套悬架是怎么做到的？
今天我们就来聊聊，云辇-Z到底是什么技术？它够不够颠覆？又和蔚来ET9上的主动悬架系统有什么不同？
汽车悬架长啥样？
在搞懂云辇-Z之前，我们先要搞清楚普通的汽车悬架长啥样。
汽车悬架作为连接车轮与车身的关键机械系统，控制着车身上下的运动，包括我们常说的滤振、侧倾、俯仰等一系列运动特性。汽车悬架包括弹性元件、导向机构和减振器三大部分，我们今天聊的重点，就是弹性元件和减振器。
在普通的汽车上，弹性元件就是螺旋弹簧，它的主要作用是承载重量，同时利用压缩和回弹，将振动产生的短波转化为长波，让人体更容易接受。但正如我们常见的弹簧摆件那样，螺旋弹簧对振动的消除非常有限。如果车子只有螺旋弹簧，那在受到外力冲击后，还是会不停地晃动。
这时候，就需要减振器出马了。减振器的内部是油液，可以通过让油液流经精密阀系时产生的阻尼力来消耗动能。简单讲，减振器是负责“泄力”的。
传统悬架的进阶
螺旋弹簧+减振器只是最基础的悬架组合，现在不少车企在此基础上升级，把螺旋弹簧改成了空气弹簧，把减振器升级成了CDC可变阻尼减振器、MRC磁流变减振器。
空气弹簧可以调节车身的高低，双腔的还能控制悬架刚度；CDC和MRC则可以调节阻尼，以此保留或消除“路感”。
云辇-Z的两位小弟，云辇-C采用了CDC可变阻尼减振器，而云辇-A则是空气弹簧+CDC的组合。
如果再进阶，那就是最近频频刷屏的蔚来ET9主动悬架。下面，我们就看看它是如何顶着香槟塔如履平地的。
弹性元件上，ET9选择了空气弹簧；在减振器上，它多加了一套管路连接储油罐，而在这之间就是这套悬架的核心——液压泵。我们刚刚提到了，减振器主要是靠内部油液来工作的，这个液压泵则能通过往减振器内泵入、抽出油液，来调节车轮的高低。
同时，液压泵的调节速度更快，数据显示，蔚来的这套液压悬架响应速度是空气弹簧的60倍，对路面起伏有更好的适应性。再配合内置陀螺仪、激光雷达等感知硬件，预判车辆状态、路面情况，就能让悬架提前做出调整。
最终，我们能看到的结果就是，车辆在遇到坑洼时，ET9能把车轮伸出来，遇到凸起时让轮胎缩回去，让车身尽量不受到路面起伏的影响，并实现四轮贴地的效果。
此外，ET9的悬架还可以在悬架压缩时，通过液压泵将动能转化为电能，最大可以产生5kW的能量回收。而能否回收动能，也是很多人去划分半主动和全主动悬架的一个关键点。
搭载类似功能的还有尊界S800，但它的技术公开信息比较有限，传闻可能是空气弹簧+CDC的组合，也可能和ET9一样用上了带液压泵的主动减振器。但无论如何，从弹性元件和减振器的形态上讲，S800和ET9都算是传统悬架的进阶版。接下来我们要聊的云辇-Z就不一样了。
云辇-Z颠覆在哪？
云辇-Z的弹性元件，仍然采用了空气弹簧，但在减振器上，它确实做到了颠覆。上述的主动悬架，其减振器的内部还是油液，比亚迪则创新性地将减振器结构改成了直线电机，也算是一种“油改电”了。那么问题来了，啥是直线电机呢？
新能源车上的驱动电机，属于旋转电机，通过定子、转子之间的磁场相互作用实现旋转。直线电机则由定子和动子组成，通过两者之间产生的垂直于运动方向的磁场，实现直线推力。
听起来可能有点复杂，但工厂里一些做往复运动的机械臂，或者是电磁炮，应用的就是直线电机。可以说在其他领域，这项技术已经相当成熟了。
相比传统的减振器，直线电机既可以将电能直接转化为动能，实现车身的垂向控制；还可以吸收振动，用于发电，相当于另一种动能回收了。
云辇-Z的最大优势就是，它的调节精度更高、速度更快。根据比亚迪的官方数据，云辇-Z车身调节精度为1mm，执行时间仅需5ms，调节速度可达到500mm/s。四个电机加起来，总共有 50kW 的输出功率，快赶上一辆海鸥的动力了。
四个直线电机搭配上感知系统，就能让仰望U7实现“迈”上台阶，或在龙门架穿梭时快速调节了。当然，在实际生活中，这套悬架系统更多的还是帮我们化解颠簸或提升操控。
写在最后
我们今天聊的ET9主动悬架、云辇-Z并不是完全创新的技术。比如，ET9悬架系统的原理跟插混版Panamera差不多，直线电机悬架则在20年前被国外供应商Bose搞了出来。但在新能源车上，大电池、电机，以及更集成的电子电气架构，让这些主动悬架得以更完美的展现，也有了走向大众的可能。
最后，你觉得哪套主动悬架的技术更牛呢？评论区一起聊聊～
