我国北斗卫星的发展史，包括北斗一号系统的起步、特色功能及使中国成为第三个拥有卫星导航系统的国家;北斗二号系统增加无源定位体制并为亚太地区服务;北斗三号系统完成全球组网及在多领域深度应用和未来发展规划。天工测控卫星定位模块的发展史，分为早期探索、技术提升和创新发展三个阶段，每个阶段都有不同的成果和特点，如奠定技术基础、推出多系统联合定位模块、提高复杂环境定位精度及获得发明专利证书、举办新产品发布会展示前沿创新成果等。

我国北斗卫星发展史

1、北斗一号系统：

起步：上世纪70年代中国探索卫星导航，“灯塔计划”积累经验。1983年提出设想，1994年启动建设。2000年、2003年分别发射卫星，使中国成为继美、俄后第三个拥有卫星导航系统的国家，采用有源定位体制，有双向短报文通信功能。

2、北斗二号系统：

2004年启动建设，2012年完成14颗卫星组网，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供服务。

3、北斗三号系统：

2009年启动建设，2017年首星发射拉开全球组网序幕，两年半18箭30星高密度组网，2020年6月完成30颗卫星发射组网，7月31日正式开通，标志北斗“三步走”战略完成。如今已在多行业多领域深度应用，未来中国将继续推动北斗发展，到2035年前建设完善国家综合时空体系。

天工测控卫星定位模块发展史

1、早期探索阶段(2000年代初期-2010年代初期)

天工测控涉足定位模块领域，推出基础产品，虽定位精度和性能有限，但奠定了技术基础。

2、技术提升阶段(2010年代中期-2010年代后期)

加大研发投入，推出多系统联合定位模块，提高准确性和可靠性，降低功耗、缩小尺寸，适用于多种场景。

3、创新发展阶段(2020年代-至今)

持续创新，优化算法提高复杂环境定位精度，结合新兴技术推出多功能模块。2023年获“基于北斗高精度定位的山体滑坡监测及预警系统”发明专利证书，展示前沿领域创新成果，提升技术实力和市场影响力。2024年，天工测控举办了新产品发布会，展示了在北斗导航、星闪通信、UWB、低功耗蓝牙、Wi-Fi6路由、Zigbee等前沿领域的创新成果，进一步提升了公司在定位模块及相关领域的技术实力和市场影响力。

天工测控北斗模块有什么功能?

单北斗单频低功耗定位模块：SKG09S-02A，单北斗双频高精度定位模组：SKG12D-09H，单北斗三号区域短报文模块：SKG18AX-09J，单北斗抗干扰高精度授时定位模块：SKG17ST-09H。