凯特·米德尔顿与卡米拉王后和她的三个孩子一起乘坐马车，参加了查尔斯国王统治时期的第一次阅兵仪式，这也是她担任爱尔兰卫队上校期间的第一次阅兵式。

威尔士王妃没有穿军装参加查尔斯国王统治时期的第一次阅兵式后，一身绿色服装令人眼花缭乱。41岁的凯特与75岁的卡米拉王后、 9岁的乔治王子、8岁的夏洛特公主和5岁的路易斯王子一起参加马车游行，从白金汉宫前往皇家骑兵卫队阅兵场观看国王的第一个生日游行阅兵。

这次阅兵不仅是查尔斯作为国王的首次阅兵，也是凯特作为爱尔兰卫队上校的首次阅兵，凯特去年从丈夫威廉王子手中接过爱尔兰卫队上校的职务。这意味着她本可以在活动中穿军装，甚至骑马，但她选择了带一顶大帽子的绿色套装并乘坐马车。

然而，她通过身穿绿色（爱尔兰卫队的颜色）和一枚令人惊叹的军团胸针来向她的军团致敬。她华丽的绿色连衣裙由Andrew Gn设计，饰有珠宝设计，而她配套的宽边绿色帽子则由Philip Treacy设计。凯特还选择佩戴已故戴安娜王妃的耳环，耳环镶有两颗蓝色蓝宝石，每颗都环绕着钻石光环。

BBC主持人休·爱德华兹解释说，她与身穿红色丝绸连衣裙的卡米拉王后一起出现，后者服装反映了掷弹兵卫队的传统，因为她担任了掷弹兵卫队上校的新角色。这件裙子由伦敦时装设计师菲奥娜克莱尔设计，灵感来自掷弹兵卫队的制服，并配有裙子肩章上的上校军衔徽章。

乔治王子和路易斯王子身着相配的海军蓝西装，打着红色领带，显得衣冠楚楚，而夏洛特则穿着漂亮的红白相间的连衣裙，他们热切地向购物中心的公众挥手致意。乘坐马车的还有爱丁堡公爵夫人和安妮公主的丈夫蒂莫西·劳伦斯，以及格洛斯特公爵和公爵夫人。