关于吴三桂引清军入关的原因，历史上有各种传说和解读。

一种说法是因为吴三桂的爱人陈圆圆被闯王李自成的部将抢走，这让他产生了反叛的念头。吴三桂因此甚至被流传为"冲冠一怒为红颜"。

一种说法是因为李自成俘虏了吴三桂的父亲，酷刑之下，导致吴襄死亡。

另一种观点则认为，引清入关是出于吴三桂个人的权力和利益考虑。明朝已经灭亡，清军虎视眈眈，吴三桂为了自己的地位和利益，只能选择与清军结盟。当然，这些都是历史推测，可能并不完全准确。

先从第一种说法说起，关于陈圆圆被闯王李自成的部将抢走的事件，有一些书籍和纪录片中有所记载。例如，书籍《庭闻录》和《小腆纪年附考》都记载说，吴三桂在听说自己的爱妾陈圆圆被李自成的部将刘宗敏掳走后下定决心反叛李自成。

然而，正史并未有详细的关于陈圆圆被刘宗敏抢走，并献给李自成的记载。所以，陈圆圆之所以会落到刘宗敏，以及后来是否真的被李自成霸占的问题，一直是历史之谜，没有定论。

第二种说法历史记载中，李自成在入侵北京时，确实俘虏了吴三桂的父亲吴襄。当时在顺天府的吴襄和他的家人一起陷入李自成的军队之中，吴三桂的父亲吴襄在被李自成俘虏后，据史书记载遭受了严重的折磨。他被迫受辱，身心受到严重伤害。最后，在遭受了种种折磨和侮辱后，吴襄最终不幸身亡。

吴襄的死对吴三桂震撼极大，他的父亲的死使他对李自成的军队怀有强烈的仇恨。一些历史学者认为，吴三桂的父亲的死可能是吴三桂最后决定反叛李自成，加入清军的重要原因之一。

李自成在1644年开始入侵北京。他率领的大顺军在这一年的农历3月15日抵达了北京城北郊的居庸关，这也是通往北京城的最后一道关卡。

因明朝总兵唐通的投降，居庸关最终没有进行任何抵抗就落入了李自成之手。战局一度对李自成极为有利。之后不久，4月25日，也就是农历三月十九日，闯王李自成初次入主北京，建立了大顺政权，明朝正式灭亡。

然而李自成在北京的时间并不长。他的军队在京师为非作歹，引发了大量的民怨。同时，清军也趁机越过了长城，准备对北京发起攻击。在这样的压力之下，李自成不得不在占领北京之后的几个月内离开北京，开始了他的退守之路。

所以，总的来看，李自成入侵北京的过程大约持续了一个多月的时间，但他在北京的统治期却极其短暂。

第三种说法，当时的吴三桂身为关宁铁骑的统帅，手下有四万多人马。在明朝灭亡，李自成建立大顺政权的情况下，他必须要选择一个新的依附，以保全自己所掌握的实质权力以及人马的利益。那时，他可以选择投靠的主要有两个，一个是李自成，一个是远在关外的清军。但考虑到大顺军队在进入北京后的荒淫无度，及李自成对他父亲的无情杀害，吴三桂决定了选择较为稳定、且能保障自己利益的清军。