随着科技的飞速发展，人形机器人量产的时代即将来临。马斯克曾预测，特斯拉人形机器人将于 2025 年开启小规模量产之旅，这使得市场普遍认为供应链定点工作会在这之前顺利完成，为量产筑牢根基。

在国内，人形机器人产业链的发展可谓一日千里。华为等行业巨头纷纷将目光聚焦于具身智能领域，视其为下一个人工智能的风口。宇树科技、智元科技、小鹏汽车等企业也在近期频频传出人形机器人的新进展，这一系列积极的信号标志着行业正加速迈向关键的里程碑节点，即将开启新的篇章。

人形机器人的量产，有望成为产业链上游核心零部件发展的强大驱动力。以特斯拉的 Optimus 为例，其硬件方案已然清晰，全身配备 28 个执行器，涵盖旋转执行器和线性执行器两大类型，共计 6 种规格。其中，旋转执行器运用“电机+精密减速器”的组合构造，线性执行器则采用“电机+滚柱丝杠结构”。

值得一提的是，减速器、传感器、电机、丝杠等零部件，不仅价值量颇高，在 Optimus 的成本结构中也占据重要地位，因此成为了产业链中备受瞩目的关键环节，值得各方重点关注与深入研究，其发展前景十分广阔。

为此我今经过深度复盘后整理出五家值得重点关注的相关潜力龙头，重点关注最后一家！

绿的谐波；精密谐波减速器龙头，通过自研P形齿等技术打破进口垄断，国内谐波减速器市场份额居第二，产品应用于人形机器人关节部位。

中大力德：主营精密减速器、减速电机、智能执行单元，其RV减速器、行星减速器等产品可为人形机器人关节驱动提供稳定动力输出和精确运动控制。

鸣志电器：微特电机龙头，混合式步进电机全球市占率超10%，打破日企垄断，产品覆盖电机、驱动器、集成模组等，空心杯电机在人形机器人等领域需求逐步释放。

均普智能：A股市场上唯一量产人形机器人本体的生产商，在传感器技术、旋转关节技术、智能化算法等多方面取得突破。