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福清原为福建省所辖的一个县，现为县级市，由福州市代管，它位于福州市南部，东与平潭县相望、西南与莆田市涵江区、北与长乐区接壤。

福清历史悠久，据发现的东张新石器时代遗址考证，约4000年前，就有人类居住在福清这块土地上繁衍生息。

周朝时期，福清属七闽地。战国时，福清属闽越地。秦始皇二十六年（前221年），赢政统一中国，福清属闽中郡。

汉高祖五年（前202年），福清属闽越国，后经历史长河变迁，至闽龙启元年（933年），升福州为长乐府，改永昌县为福清县，属长乐府。

福清地名，取自“山自永福里，水自清源里”一语中的“永福”、“清源”二词。1990年，撤销福清县，设立福清市（县级），福建省直辖，由福州市代管。

福清是著名的侨乡，历史上有大量福清人移民海外，主要是东南亚地区。

这一移民潮的出现，一是因为当地靠近海洋，航海传统悠久；二是为了寻求更好的经济机会。这些移民也将福清的文化带到了海外，同时也带回了海外的文化和资金，促进了福清的发展。

就在这样一个历史悠久、文化厚重的著名侨乡——福建省福州市福清市走出来的中国工程院院士、我国著名的控制科学与工程、智能无人系统专家陈杰。

陈杰，1965年7月出生于福建省福清县（1990年撤县设市），1979年就读福清一中，1982年考入北京理工大学工业自动化专业本科，1986年毕业并获得学士学位。

1992年起，陈杰在北京理工大学自动控制系担任讲师，1994年晋升为副教授。1996年，陈杰从北京理工大学控制理论与应用专业硕士研究生毕业，并获得硕士学位。

1998年起，陈杰在北京理工大学自动化学院担任教授，并曾担任校长助理、常务副院长以及复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室主任等职。2001年，获得北京理工大学博士学位。

2014年，陈杰升任北京理工大学副校长。2017年，当选为中国工程院院士。2018年，担任同济大学校长。2024年11月起，担任哈尔滨工业大学党委书记。

陈杰院士是我国著名的控制科学与工程、智能无人系统领域专家，主要研究复杂系统多指标优化与控制、多智能体协同控制等研究工作。下面就简单地介绍一下陈杰院士在上述领域所取得的研究成果。

在现代科技和军事应用等诸多领域，方位基准的精确快速自主获取至关重要。

例如在复杂的战场环境或者高精度的导航系统中，快速且精准地确定方位是实现有效作战部署、精确导航等任务的关键前提。

传统的方位获取方法可能在复杂环境下受到干扰，难以满足高精度和快速获取的要求。

陈杰院士率领研究团队提出的无监督鲁棒递归最小二乘自适应滤波方法是一项核心成果。

例如在复杂多变的环境中，存在着各种间歇扰动因素，如电磁干扰、信号反射等。

这种自适应滤波方法能够有效地抗间歇扰动，对原始信号进行实时处理。它通过不断地根据新的数据来调整滤波参数，能够自适应地跟踪信号的变化，从而在复杂环境下更准确地提取出有用的方位信息。

正是基于上述滤波方法，陈杰院士团队成功研制出快速高精度小型化方位装置。

该装置小型化的设计使其能够方便地应用于多种设备和场景，如在小型无人机、便携式导航设备等中安装使用。

此外，该装置快速高精度的特点则确保了方位基准的精确测量，不仅在军事上，它可以帮助武器系统更准确地定位目标方向。

而且在民用领域，如智能交通系统中的车辆导航，它能够更精准地为车辆提供行驶方向信息，提升导航的准确性和可靠性，为众多行业的实际应用提供了关键的技术支撑。

陈杰院士：多无人系统协同中的人工智能安全探索

陈杰院士提出将信息编码与测距脉冲信号进行复合调制，这一创新方法攻克了测距与空间信息复合传递和分发共享的技术难题，使得运动平台能够更高效地获取和处理位置信息，为高精度方向赋予与控制奠定了基础。

此外，陈杰院士率领研究团队成功攻克了微弱信号检测及动态时序增益控制等关键技术。

由于微弱信号检测技术能够在复杂的环境中准确地捕捉到微弱的位置信号，可以提高方向测量的精度和可靠性。

而动态时序增益控制技术，则可以根据信号的强弱和变化实时调整增益，进一步优化了信号处理效果，确保了运动平台在不同工况下都能实现高精度的方向控制。

通过上述技术突破，陈杰院士团队实现了运动平台的高精度方向赋予与精确控制，有效解决了运动平台在运行过程中方向精度难以保证的问题，提高了运动平台的定位精度和轨迹跟踪精度，为其在航空航天、精密制造、智能交通等领域的应用提供了有力的技术支持。

陈杰院士谈有人/无人系统自主协同的关键科学问题

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