当全新的第六代丰田皇冠汽车于2022年7月在日本全球首次亮相时，一共展示四种不同的车身风格 - 两款SUV（较低的Crossover 底盘高度和较高的离地间隙运动型），一款轿车和一款旅行车。如今，第二款较高的离地间隙 SUV 敞篷风格 2023 皇冠汽车 Sport 在日本上市。

之前仅有轿车版皇冠是日本企业界的典型汽车。自那时起，丰田皇冠系列已经转变成了一个拥有4个不同车型的大家庭，大大扩展 丰田皇冠汽车的买家群，不再局限于商务买家群体。

其余的两款 丰田皇冠汽车车型，轿车和 旅行车将分别于今年11月登场。

与 丰田皇冠 Crossover 相比，以驾驶员为导向 丰田皇冠汽车 Sport 车长缩短 210mm （全长4,720mm ），车宽增加 40mm （全宽1,880mm ），但由于它只有 15mm 离地间隙（160mm ）， 丰田皇冠汽车 Sport 车顶线也略高 25mm （全高1,565mm ），轴距也从 2,850mm 缩短至 2,770mm 。

与在日本提供两种引擎选项 丰田皇冠汽车 Crossover 不同：2.4L 涡轮油电系统（T24A-FTS）和 2.5L 自然进气混合油电（A25A-FXS），丰田皇冠汽车 Sport 只提供 2.5L 混合动力，迟点 12月还会追加一款 2.5L 插电式混合油电系统。

丰田皇冠汽车 Sport 独特之处在于声音调节顶棚功能，这是首次丰田 采用的技术，它通过在车厢内反射声音，创造一个乘客可以直接交流交谈的空间。

与 丰田皇冠汽车 Crossover 不同之处还在于 丰田皇冠汽车 Sport 配备四轮转向功能，丰田 称之为动态后轮转向（DRS）。

日本市场上丰田皇冠汽车 Sport 售价从5,900,000日元（约 RM 187,000）起，约相当于入门 丰田 Alphard价格。与 丰田皇冠汽车 Crossover 价格相比， 丰田皇冠汽车 Sport 价格也显著更高，前者在当地售价为 4,350,000日元（约 RM 138,000）。

作为参考，丰田 Alphard 价格从 5,400,000日元 至 8,720,00日元不等（约 RM 171,000 至 RM 276,000）。

此前几代 丰田皇冠汽车 主要是针对日本当地市场，尽管也有少量出口至中国，包括台湾和香港。