文|小彭的灿烂笔记
编辑|小彭的灿烂笔记
声明：本文陈述内容参考的“官方信息来源”，均赘述在文章末尾，感谢支持。
【前言】在科技迅猛发展的当下，机器人领域正经历着一场深刻变革。
令所有人没想到的是，一家中国公司竟然在机器人赛道实现反向“卡脖子”，成为行业中的佼佼者，甚至还被不少人誉为机器人领域的“华为”。
当它的新品G1升级版本亮相，那流畅的行走姿态、逼真的跑步动作，仿佛让人看到了未来机器人广泛融入生活的曙光。
那么究竟是哪一家公司呢？它又是如何一步步崛起的呢？
【机器人领域的“卡脖子”困境】曾几何时，中国机器人行业面临着严峻的“卡脖子”难题，在核心零部件方面，高度依赖进口的现状犹如悬在行业头顶的“达摩克利斯之剑”。
以精密减速器为例，这一机器人的关键部件，长期以来被国外企业牢牢把控。
数据显示，此前国内机器人企业使用的精密减速器，超75%依赖进口，日本的纳博特斯克等品牌在市场中占据主导地位。
其不仅价格高昂，而且交货周期长，严重制约了国内机器人企业的生产节奏与成本控制。
伺服系统领域同样不容乐观，国外品牌凭借先进的技术和成熟的市场布局，长期主导着中国市场。
国内产品在性能、稳定性等方面与国际一流水平存在差距，小型化程度不足、信号接插件不稳定等问题突出，缺乏能与国外抗衡的大功率产品。
这使得国内机器人在运行精度、响应速度等关键性能指标上，难以与国外竞品媲美。
除此之外，控制器作为机器人的“大脑”，虽技术难度相对较低，但国内产品多集中于中低端应用领域，高端产品匮乏。
大型厂商为追求更高性能，往往选择自研控制器，这也反映出国内控制器市场的短板。
外资企业凭借技术优势，对中国机器人行业实施技术封锁与限制，进一步加剧了行业发展的困境。
在这种情况下，国内机器人企业发展处处受限，难以在全球市场竞争中占据有利地位。
【宇树科技的崛起之路】在机器人发展的历史长河中，宇树科技的诞生是一抹独特而耀眼的亮色，这一切，都要从创始人王兴兴说起。
王兴兴从小便对科技展现出浓厚兴趣，科幻电影中的机器人形象，在他心中种下了探索科技的种子。
本科就读于浙江理工大学期间，即便面临资金匮乏、资源短缺的困境，他凭借手动钻头和边角料，开启了自己的机器人制作之旅。
那时候，他心中的机器人，是改变世界的钥匙，所以后来在上海大学攻读硕士学位时，王兴兴将目光聚焦于四足机器人。
当时，波士顿动力等国际巨头采用的高成本液压驱动技术路线，令普通企业和研究者望而却步。
而王兴兴另辟蹊径，通过改造无人机使用的盘式无刷电机，自研小尺寸电机驱动器，并结合整机机械结构和控制算法，成功打造出全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人XDog。
这一成果，不仅在上海机器人设计大赛中斩获二等奖，更为王兴兴带来了8万元奖金，坚定了他在机器人领域深耕的决心。
2016年，在机器人技术崭露头角的王兴兴，毅然从大疆辞职，创立了宇树科技，正式踏上了改变机器人行业格局的征程。
凭借着对机器人的热爱与执着，王兴兴带领宇树科技在机器人领域不断探索，为后续的辉煌成就奠定了坚实基础。
【四足机器人的辉煌成就】自成立以来，宇树科技在四足机器人领域持续发力，推出了一系列令人瞩目的产品。
2017年，宇树科技发布了第一款实现商业化的机器狗Laikago，这款机器狗以其出色的性能和相对亲民的价格，迅速在市场上崭露头角，吸引了众多关注的目光。
此后，宇树科技不断创新，陆续推出AlienGo、A1Go1等多款机器狗产品，每一款都在性能、功能等方面实现了显著突破。
以2023年发布的UnitreeB2-W工业轮足机器狗为例，它堪称宇树科技技术实力的集大成者。
在一段引发全球轰动的视频中，UnitreeB2-W展现出了令人惊叹的技能。
它能轻松完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体等高难度动作，运动能力丝毫不输专业运动员。
在复杂地形适应方面，它更是表现卓越，可在陡峭山坡快速滑下、浅水中疾行、溪流中逆流爬坡，甚至能从2.8米楼顶跳下并负载40kg爬坡。
这种强大的环境适应能力与负载能力，使其在工业巡检、应急救援等领域具有巨大的应用潜力。
宇树科技的消费级产品同样表现出色，Go2机器狗起售价仅为9997元，以亲民的价格让更多人能够接触到高性能机器人，极大地推动了机器人在普通消费者中的普及。
凭借全栈自研技术，包括电机、减速器、控制器等核心零部件及高性能算法，宇树科技在全球四足机器人市场中成功占据了超60%的份额，成为当之无愧的行业领军者。
其产品不仅在国内市场备受青睐，还远销海外，在全球范围内赢得了广泛赞誉，甚至就连特斯拉及SpaceX的创始人埃隆·马斯克也点赞。
【G1新升级，引领行业新变革】2025年1月16日晚间，宇树科技公布了旗下人形机器人G1的最新升级动向，此次升级主要聚焦于机器人行走和奔跑的步态，致力于实现“全球最柔顺的行走”。
在最新发布的视频中，G1的行走姿态发生了显著变化。
在平地上行走时，其双腿始终保持自然的弯曲度，步伐衔接流畅自然，胯部也会随着步伐节奏微微扭动，整体动作与人的行走姿态极为相似，仿佛就是一个普通人在漫步街头。
而在奔跑能力方面，G1的表现同样令人惊艳，其跑步场景涵盖了铺满小石子的铁路、碎石遍布的草丛边、带有上下坡的草地以及平坦的水泥路面等多种复杂地形。
在这些场景中，G1都能如履平地，奔跑动作流畅且稳健。
与特斯拉去年12月发布的Optimus在未使用视觉系统时于复杂地形中行走的视频相比，G1的行走和奔跑能力显得更加顺滑和拟人化。
不仅如此，G1还具备了出色的复杂地形适应能力，在斜坡上，它能够保持平衡进行侧跑，这一动作对机器人的平衡控制和运动协调能力提出了极高要求，而G1却能轻松应对。
在台阶、石块等复杂地形中，G1也能灵活调整步伐和姿态，自如地穿梭其中，展现出了强大的环境适应能力。
【为何被称为机器人领域的“华为”】宇树科技与华为在技术创新方面有着诸多相似之处，堪称机器人领域的“华为”。
华为始终将技术创新视为企业发展的生命线，在5G通信技术领域投入大量资源，通过持续研发与创新，成功掌握了核心技术，在全球通信市场占据领先地位。
宇树科技同样高度重视技术研发，在机器人领域不断探索创新，取得了一系列令人瞩目的成果。
在核心零部件方面，宇树科技实现了重大突破，其自主研发的电机，具备高功率密度、高效率、低重量等优势，为机器人提供了强大而稳定的动力输出。
自研的减速器在精度、扭矩传递等性能指标上达到国际先进水平，有效解决了国内机器人核心零部件依赖进口的难题，极大地提升了产品的自主性与竞争力。
【推动产业发展的力量】宇树科技不仅在技术上取得突破，还展现出强大的行业担当，为推动国内机器人产业发展发挥了重要作用。
在带动国内机器人产业链发展方面，宇树科技的贡献不可忽视。
随着宇树科技业务的不断拓展，对上游零部件供应商的需求持续增加，有力地促进了国内相关零部件企业的发展。
一些原本专注于传统制造业的企业，在宇树科技的带动下，积极投入资源进行技术升级与产品研发，成功转型为机器人零部件供应商，实现了业务的拓展与升级。
在下游应用领域，宇树科技的产品广泛应用于教育、科研、工业巡检、应急救援等多个行业，为这些行业的智能化转型提供了有力支持，推动了机器人应用市场的拓展与成熟。
在提升中国机器人行业国际地位方面，宇树科技同样功不可没。
【结语】宇树科技的崛起，是中国科技企业在机器人领域的一次华丽逆袭，它打破了国外技术的垄断，为中国机器人行业争得了国际话语权。
从最初的艰难探索到如今的行业领军，宇树科技用实力证明了中国创新的力量。
参考资料：第一财经在2025-01-16关于《走路更顺、跑步更像人，宇树科技公布G1新升级》的报道
澎湃新闻在2024-12-26关于《宇树科技机器狗走红：吉华集团三连板，十余家上市公司密集回应业务合作》的报道
