在市场方面，随着人工智能和机器人技术的发展，人形机器人市场潜力巨大，各部件供应商将迎来发展机遇。
图表显示人形机器人的成本主要集中在感知系统、大脑（主控芯片）等核心部件，如感知系统成本高达108500元，主控芯片由特斯拉自研，价值32000元。
人形机器人各环节成本比介绍了现阶段和终局的人形机器人各环节成本占比，以及现阶段和终局的各零部件成本占比。现阶段，直线关节成本占比最高，达35.43%，零部件中丝杠占比28.61%。终局时，旋转关节成本占比升至18.3%，直线关节为23.52%，零部件中传感器占比达30.97%。
人形机器人核心龙头代表涵盖了厂商概念龙头、减速器龙头、电机龙头、丝杠龙头、传感器龙头、执行器龙头和控制系统龙头等多个方面。厂商概念龙头包括宇树科技机器人、优必选机器人等及其相关合作企业；减速器龙头细分为减速器轴承、RV减速器、谐波减速器、行星减速器等类别及对应的企业；电机龙头有鸣志电器等；丝杠龙头有北特科技等；传感器龙头有奥比中光等；执行器龙头有三花智控等；控制系统龙头有华中数控等，全面展示了人形机器人领域的核心企业及优势。
人形机器人发展路线图2023年第四季度：揭榜挂帅
这一阶段标志着人形机器人发展的正式启动。
2024年第二季度：各项测试推进（千台级别）
进入2024年，人形机器人研发进入测试阶段。千台级别的测试规模，意味着将有一定数量的样机投入实际测试，这对于检验技术成果、发现问题并及时改进具有重要意义。
2025年：揭榜挂帅初级目标实现（万台级别），培育2 - 3家有全球影响力的生态型企业
到2025年，人形机器人的研发和生产将取得阶段性成果，这将推动人形机器人在更多领域的应用和推广，同时也将带动相关产业链的发展。
2027 - 2030年：商业化推广（万台到百万台），形成安全可靠的产业链供应链体系
在这一阶段，人形机器人将进入大规模商业化推广阶段，产量从万台提升到百万台。这需要建立起安全可靠的产业链供应链体系，确保核心部件的稳定供应和质量保障。
人形机器人产业链概览产业链分为上游、中游和下游三个部分：上游包括减速器、伺服系统、控制器等，涉及中大力德、汇川技术等企业；中游涵盖本体和视觉系统，有埃斯顿、奥普特等企业；下游包括机器人集成和机器人应用，如派斯林、恒为科技等企业。
特斯拉二代机器人特斯拉二代机器人Optimus Gen-2于2023年12月发布。它配备自研执行器和传感器，颈部转动有2个自由度。整体重量63kg，相比一代减轻10kg，步行速度提升30%，增加了脚力/扭矩感应。手指有触觉感应，动作更稳定灵活，能完成拿放鸡蛋、行走移动、深蹲、做瑜伽等动作，计划先应用于特斯拉工厂。
斯坦福机器人斯坦福机器人Mobile ALOHA由谷歌DeepMind团队和斯坦福大学华人团队合作研发。它成本低，仅32000美元，具备以人类步行速度移动、全身远程操控、无外部电源可连续工作等特点。通过模仿学习，经少量演示就能执行复杂家务任务，软硬件开源。
