说起孙膑主导的著名战役，大家能脱口而出的或许是《马陵之战》，也就是孙膑设计围杀庞涓的一场备受瞩目的较量。
孙膑作为齐军军师撤退时，用减灶台的方式制造出士兵逃散的假象，让魏国主将庞涓误以为齐军粮绝溃散逃跑减员，从而庞涓着急冒进想一举歼灭齐军吞并齐国，庞涓轻兵冒进，和他的5000精锐先锋钻进了孙膑设计的包围圈结果全军覆没，庞涓也身死殉国，这就是著名的《马陵之战》，孙膑和庞涓是结义兄弟，年少时曾一起患难与共，互相之间有过命的交情，庞涓死后孙膑伤心绝望，一心远离尘世，随后携带家人出海前往孤岛归隐修行，因而《马陵之战》也成为孙膑的绝笔之作，战国的格局也就是从马陵之战发生了重大转折。
孙膑于马陵道设伏围杀庞涓
庞涓和孙膑为结义兄弟，为什么却会兵戈相向导致《马陵之战》庞涓身殉？
在讲述这场争斗的由来之前，先简单说说孙膑和庞涓，一起做个了解。
孙膑，大家多多少少都了解一些，是了不起的军事家，他的先祖孙武子曾是春秋吴国大将，大名鼎鼎的军事家，用兵从无败绩，孙武子著作《孙子兵法》为后人膜拜，记述了孙武子用兵精要和攻略思想，孙膑跟随鬼谷子学习时曾得到《孙子兵法》研读过，也奠定了孙膑的用兵谋略。
庞涓也是一位非常了不起的人物。庞涓和孙膑是结义兄弟，张仪和苏秦是结义兄弟，四人同时拜谋略家鬼谷子为师学习本领，孙膑和庞涓学兵法，孙膑主张以战止战实现国泰民安，庞涓主张攻城掠池实现国家壮大，在鬼谷时庞涓阅览过《吴起兵法》，在用兵上也自有一套方法策略。苏秦和张仪学习的是如何改变天下局势的思想谋略，以实现天下大同共治。
学艺三年后，庞涓觉得所学东西已经足够，随向鬼谷子和几位同门师兄弟辞行下山，前往魏国施展本领，当时的魏国正四面楚歌，秦国、韩国、赵国、齐国从四面攻打过来，庞涓揭了招纳贤才的王榜觐见魏王，一番巧妙的攻伐谋略说动了魏王，临危受命成为主将前往魏国和齐国边境，率领三万疲惫的残兵败将，用奇谋设阵袭击并水淹齐军，灭齐军近3万，俘虏了齐军主将田忌，随后立刻连夜率军奔袭魏赵边境，斩杀赵军1万多，赵军溃散而逃。韩军和秦军听闻魏军接连两胜自行退军，魏国危机顿时解除！
庞涓激励魏国士兵
庞涓便一战成名，魏王将女儿嫁给庞涓并封庞涓为武安君。魏王从别人口中得知孙膑也跟随鬼谷子学习兵法，随后让庞涓写信给孙膑，并派太子魏申求请孙膑出山，孙膑收到庞涓的信后跟随太子前往魏国施展，此时的魏国因连年征战国库空虚，赋税过重劳动力又不足，孙膑献计让士兵农忙时耕作，闲时统一练兵，解决了魏国内急，魏王非常高兴封孙膑为监军。庞涓嫉妒孙膑的才华，心里很不高兴。
5年后楚国派军攻打宋国，宋国虽然小，但是非常富有，魏国一直保护着宋国，宋国向魏国求救，魏国派庞涓为主将，孙膑为监军援助宋国，庞涓主张和楚军正面接触，奇兵袭击制敌，孙膑给出策略—攻其必救，意思就是大军不去宋国，而是改道攻打楚国囤放粮草的重要城市，等楚军回军救时，在半道截杀楚军，庞涓以孙膑计策战胜了楚军。此战之后魏王和朝臣更加看重孙膑，加上孙膑心性仁慈宽厚深得人心，庞涓的嫉妒心越来越重。
有一次庞涓邀请孙膑下围棋，庞涓围杀攻占步步紧逼，孙膑见招拆招一直在防守。下到一半的时候到吃饭时间了，两人聊起棋局形势，庞涓没有留意到大局，若是留意到大局形势而改变策略，可以下个平局。而孙膑以为庞涓留意到了棋局的变化，最终会走向和局。吃饭闲聊时孙膑示意，说最终可以下个和局，庞涓不以为然，认为自己攻势很猛最终能赢孙膑。结果最终不言而喻，庞涓输了。之后数日庞涓忧心忡忡，担心优秀且才华出众的孙膑，以后越来越被魏王器重而抢占自己的风头，所以打定主意要除掉孙膑。想定方法后，他找人假扮孙膑曾在卫国时的一位旧友的仆人，为孙膑捎去一封求助书信，当庞涓得到孙膑的回信后，模仿孙膑笔迹写了一封谋反魏国的书信，交给了魏王，魏王看到书信后大怒，随后找来孙膑质问，孙膑百口莫辩，魏王下令以谋反罪斩杀孙膑，庞涓假装好人求请，相国和太子以及与孙膑友好的朝臣都为孙膑求请，魏王随后改了对孙膑的刑罚，对孙膑执行膑刑，也就是挖了孙膑膝盖，膑刑在古代表示废掉此人后列国都无法再任用，等于是绝了孙膑的后路。孙膑受刑后昏迷多日，庞涓把孙膑接到自己的府上，一直殷勤伺候，寸步不离的照顾孙膑，孙膑醒后感激庞涓的不离不弃。在庞涓的恳求下，孙膑打算把《孙子兵法》全部书写出来交给庞涓帮其成就功名。
孙膑书背写《孙子兵法》
在写了差不多一半的时候，经过多人暗示，孙膑终于知道了陷害他的人是庞涓，于是孙膑装疯，点燃了房子，把写到一半的兵书全烧了，仆从扑灭火后重新安置好孙膑，庞涓怀疑孙膑是装疯，多次试探都都没有确定孙膑是否真的疯了，孙膑每天耍疯大喊大叫，鬼哭狼嚎，乱说胡话，吵嚷的庞涓府宅不得安宁，之后经过庞涓同意，管家把孙膑安排在了魏国东街的一个破庙里，每天派人送饭监视，一晃几年过去了，时间久了大家都以为孙膑是真疯了，庞涓也放松了警惕。
苏秦和孙膑是同门师兄弟，两个人性格有点类似，他们的关系很是友好。此时的苏秦已经身挂六国相印，担任6国合纵抗秦的外事相国，苏秦得知拯救孙膑的时机已经成熟，随后安排高手亲信趁黑夜把孙膑从魏国偷走，等庞涓反应过来的时候孙膑已经不知去向，庞涓一直以为孙膑去了秦国，因为庞涓调查得知秦国安排间谍在魏国活动频繁。
孙膑被苏秦安排到齐国大将军田忌处，田忌在大山马场里有一很隐蔽的茅草房私宅，清净优雅，孙膑一直在此处修养，孙膑知道齐国包括齐王都爱马匹，就给田忌出主意，让田忌向齐王谏言每年举行赛马比赛，齐王觉得田忌的主意非常不错就采纳了，之后三年时间齐国热闹沸腾，养马场随处可见。这其实是孙膑的长远布局，为的就是将来制胜好战的魏王和庞涓。
六国合纵抗秦面和心不和，当秦国于函谷关打败合纵抗秦的大军后，合纵已经形同虚设。在张仪和庞涓的鼓动下，魏王野心膨胀，不顾合纵盟约，派兵攻打赵国围困邯郸，想吞并赵国。赵国向齐国求救，齐国派田忌为主将，孙膑为幕后军师，孙膑出谋让所有马匹排上用场组成骑兵3万，另外步兵十多万，骑兵直奔魏国国都大梁进行围攻。由于魏国的精锐部队被庞涓带走攻打赵国，大梁城虽然牢固，但守军不足2万，魏王连派多道旨令让庞涓率军回救国都大梁，庞涓抵抗不住魏王的多道催促旨令，在攻破赵国邯郸后立刻率兵回救。
庞涓率军回救大梁
回大梁的途中，遭到田忌兵马半路埋伏，庞涓损兵过半，差点战死，赵国之围解除。这就是著名的《围魏救赵》，这场战争让刚恢复元气的魏国损失了不少人员和粮草金钱，魏国气衰无力再战，随后立刻向赵国和齐国求和。
张仪和庞涓属于奸诈之人，对齐国相国邹忌和主将田忌使离间计，邹忌向齐王状告田忌的罪状，齐王下令解除田忌职务押解回来问罪，众将士不服从，将田忌解救后一起逃往楚国。鬼谷子算出张仪和庞涓将对孙膑下手，随令大弟子将假死药丸由苏秦转交给孙膑服下，孙膑服药后三天内毒发进入假死状态，庞涓安排家人前往吊唁探明真假，得知孙膑真的死了后，庞涓伤心落泪，回想起自己和孙膑的往事，年少时庞涓作为敌对方在战场上放过孙膑一命，之后他们再次相遇时，庞涓为报父仇遭人设计被关进死牢，孙膑舍命相陪，他二人在死牢中结拜为兄弟。之后在贵人帮助下越狱逃走，前往云梦鬼谷拜师学艺。兄弟二人相知相惜，至此阴阳相隔不免悲伤。
庞涓一心想打造装备精良的精锐部队以驰骋疆场，遂向魏王求得国书，再次向老债主韩国索要大批量兵器和盔甲，由于魏国早年欠韩国军需贸易款项上万两黄金一直没还，韩王拒绝再次赊欠军备物资。庞涓大怒，在张仪怂恿下向魏王请奏攻打韩国。韩国告急，向六国共相苏秦求救，苏秦说服齐王出兵救援。齐国从楚国请回田忌任命其为主将，拜孙膑为军师。孙膑谋定，用“攻其必救”的策略解救韩国，随发大军围困魏国大梁，庞涓得知孙膑再次上演攻其必救策略后，他早有准备，并没有回兵大梁，而是率军迅速奔袭齐军粮草，将所有粮草全部付之一炬。孙膑和田忌得知后无奈，随下令撤军，在撤回途中用减少灶台的方式，让庞涓的追军误以为齐军在溃散减员，于是庞涓率领5千精锐骑兵冒进想要擒拿田忌和孙膑，结果在马陵道被孙膑设伏围杀。这就是著名的《马陵之战》，也是孙膑一生的最后一战，绝笔之战。
庞涓死后孙膑非常伤心和失落，为失去知己兄弟而难过，连续多日一言不发。之后孙膑一心远离尘世，随携带家人出海前往孤岛归隐修行。
至此，六国合纵因内斗互相攻伐，各自损伤很大，实力的天平向秦国倾斜，给了秦国出函谷称霸天下的机会。
三晋内斗引发合纵国互相攻伐，齐国打援的局面
