2001年3月28日，贺龙之子何鹏飞突发心脏病去世，终年55岁。贺鹏飞是贺龙和薛明的独子，英年早逝，对于薛明的打击很大，在贺鹏飞的追悼会上，薛明说了一番话，令人泪目。
要说贺鹏飞的故事，不得不提起他父母贺龙和薛明的爱情故事。薛明原名王爱真，后跟随母亲姓，改名薛明。
薛明出生在一个很普通的家庭，20岁那年她参加了革命，随后来到延安学习，在这里遇到了贺龙。贺龙当时42岁，薛明22岁，一个人是延安赫赫有名的司令员，一个是年轻的女学生，贺龙对薛明的印象很好，当他知道薛明是从天津过来时，为了寻找共同的话题，贺龙邀请薛明到他那里做客，说是他那里有一位会做天津包子的厨师。
起初，对于贺龙的示好，薛明并没有放在心上，毕竟两人身份和年龄相差比较大。一天，薛明向贺龙送文件，工作结束后天色已晚，贺龙担心薛明一个人回去不安全，于是主动送薛明回驻地，在路上薛明不小心陷入泥潭，贺龙赶紧把她拉了出来，然后顺利把薛明送回家。
这件事很快传开了“他们散步了，还送了，压根就成了嘛！”
组织上认为两人的关系差不多了，于是彭真找到薛明，让她好好考虑下贺龙，他认为薛明和贺龙可以做夫妻，有问题可以提出来。
其实，薛明也很喜欢贺龙，在经过一段时间的了解后，对贺龙很钦佩。于是在1942年8月1日，贺龙和薛明成婚了，婚礼很简单，请了同志们一起吃了顿饭就算是了。
贺龙和薛明结婚后，生育了三个孩子，分别是儿子贺鹏飞，女儿贺晓明和贺雷雨。对于三个孩子，薛明和贺龙要求很严格。
有一次，贺鹏飞带着两个妹妹去看电影，等到他们来到电影院门口，贺鹏飞才发现自己没有带钱没门票，贺鹏飞不想放弃看电影的机会，于是灵机一动，他走到售票员身边，告诉售票员自己这次忘记带钱了，没有买门票，但是自己是贺龙的孩子。
售票员听说是贺龙元帅的孩子，于是便让他们三人进去看电影了。电影结束后，贺鹏飞回到家里，把这件事告诉了母亲薛明。
薛明严厉地批评了贺鹏飞，告诉他以后不要打着父母的旗号做事情。贺鹏飞以后再也不敢这样做了，反而对自己的要求更加严格。
1963年，贺鹏飞考入清华大学，他学习很努力，成绩非常优秀。然而不久之后，席卷全国的那场运动来了，不仅贺龙和薛明受到影响，贺鹏飞同样受到影响，贺鹏飞改名换姓去了货船上工作。
小女儿为了不让母亲担心，专门写了一封信，这封信的内容，薛明即便到了80岁依然能够记得：我最亲爱的爸爸妈妈，哥哥姐姐现在到船里去劳动了，八级台风他们都不晕船，他们劳动得很好，你们放心吧。
1970年，贺鹏飞来到甘肃一家汽修厂当工人，他工作兢兢业业，表现的很好。1977年，贺鹏飞到了部队工作，他努力地学习军事知识，提高相关专业的技能，到了1984年，贺鹏飞担任了总参谋部装备部副部长，1992年担任海军副司令，两年后晋升中将军衔。
贺鹏飞为中国海军事业发展做出了很大的贡献，当时中国没有航空母舰，贺鹏飞提出从乌克兰买了瓦良格号航母，虽然历经艰难，但瓦良格号还是开回了中国，经过改良后成为中国第一艘航空母舰，开创了中国航空母舰建设的起点。
然而，就在贺鹏飞雄心壮志，准备在海军大干一番事业时，2001年他突发心脏病去世了，他的离开对中国海军事业是一个很大的损失。
对于儿子的离开，最难过的莫过于85岁的母亲薛明，在贺鹏飞的葬礼上，薛明说了这样一番话：“我的儿子啊，我孝顺的儿子啊，怎么就英年早逝了，儿子啊，我们都来送你了，妈妈的好儿子，你放心地走吧！”
看到这样的一幕，在场的许多人都落泪了。白发人送黑发人，怎能不让人心痛，更何况贺鹏飞是薛明唯一的儿子，那年年轻就走了。
贺鹏飞在的时候，对于家乡建设很关心，尤其是在1998年，家乡遭受洪水灾害时，贺鹏飞捐款捐物，把物资紧急送到灾民手中。
贺鹏飞去世10年后，即2011年，薛明也离开了，享年95岁。
