1863年1月10日，位于伦敦的“大都会地区铁路”正式开始营业，这就是世界上最早的地铁线路。这条地铁线的长度仅为约6.5km，采用蒸汽机车。这条地铁早在1843年伦敦市于是组织了交通委员会向所有人征集解决交通问题的方案。一位名叫查尔斯·皮尔森的律师提出了一个修建“伦敦中央火车站”的设想，但是这个设想涉及了大规模的拆迁，被议会否定了；不过议会随后同意由一群承包商提出的要在伦敦修建一条地下道路的提案。不久，这两个提案被结合起来，形成了我们今天所熟悉的地铁的概念：在地下通行的火车。而这短短6公里的地下铁路也经过近十年的建设才建成。（为什么这么慢呢，原因是当时的地道挖掘方法也很原始：先把地铁途经的地上部分住户全部搬迁，工人们从地面向下挖掘一条10米宽6米深的大壕沟，用黄砖加固沟壁，再搭成拱形的砖顶，然后将土回填，在地面上重建道路和房屋。这个工程拆毁了不少房屋，兴师动众，耗资巨大。为了把蒸汽机车排出的浓烟引出地下，建好的隧道还要钻出通风孔。由于这条地铁运行后的资金回报数字还处在虚拟状态，因此不少投资商十分谨慎。这也是为什么地铁从提出到接纳花了十年时间，建设又花了十年时间）
在修建这条世界上谁也没见过的地下铁路之前，伦敦各大报章对它的未来进行过各种各样负面的猜测：比如地道会不会塌下来，旅客会不会被火车喷出的浓烟毒死等等。
直至1863年1月10日，地铁开放，第一天的乘客总数就达到了4万人次。按照当年7月的统计，在地铁向公众开放的前6个月里，乘客数目达到477万人次，平均每天有2.65万人次乘坐。地下铁路成为伦敦历史上第一个多数市民可以负担和使用的公共交通工具。
经过100多年，“地上铁”马车早就进了博物馆，公共汽车也已经换了好几代，伦敦的地铁则跟着城市一起不断地扩建，几乎所有的线路都建设了延长线。除了市中心外，相当一部分地铁轨道是在地面上铺设的。有些地铁轨道和站台甚至与长途火车共用，没有任何区别。
