城市轨道交通作为都市快捷高效出行的公共交通方式，各种设备设施的稳定运行则至关重要。其中牵引供电系统作为轨道交通核心系统之一，直接影响列车牵引功率的发挥和牵引传动控制系统的性能。所以，对电力设备进行日常巡检是预防电力设备出现故障、保证供电系统能够稳定输送电能的关键环节，对安全运营起到至关重要的作用。
在传统的巡检工作中，通过工作人员定时记录设备运行信息、人为主观去判断设备运行状态，巡检周期长、数据碎片化、工作强度大、处理问题效率低，很难快速、准确判断故障问题。
针对上述问题，智能巡检系统逐渐取代了人工巡检，通过前端监测、数据采集等设备实现故障判断和预警，指导现场运维人员进行针对性运维工作。增强了巡检数据的时效性，提高了巡检效率和准确性，有效保障了系统运行安全。
随着技术进步，智能巡检系统也在不断引入新技术进行迭代升级，以实现更高效、更精确和更智能的功能指标。那么，新一代的智能巡检系统运用了哪些新技术呢？快来和小编一起看看：
智能图像识别技术应用
在牵引供电系统里，环境浸水、设备腐蚀老化等状况存在极大安全隐患，这类问题初期特征往往小而隐蔽，以往的巡检中经常出现误判、漏判等情况。现在，采用类不平衡的高精度缺陷识别算法, 可以在光照差异大、对比度低、背景复杂等环境下，识别不同尺寸、不同形状、不同颜色、不同纹理的复杂特征，实现对水渍、锈迹等复杂特征隐患的精准识别。
在线监测和数字孪生技术应用
将在线监测与数字孪生技术结合，通过对设备运行数据、环境监测数据的全面实时采集，实现对供电系统设备和环境的全面数字化再现，帮助运维人员在远端更全面、更准确、更直观地掌握现场情况，从而做出准确的判断决策。
智能联动技术应用
通过智能联动技术，实现监控设备与设备操作指令的智能联动，为PSCADA遥控和动作监视提供复核及可视化辅助，保证操作的准确性。
机器人技术应用
机器人技术在牵引供电系统的日常巡检中逐渐得到了大量应用，巡检机器人已经成为了智能巡检系统的重要组成部分。主要分为轨道式巡检机器人和轮式巡检机器人，能够通过预设程序和指令实现设备和环境的自动巡检。部分机器人还能通过远程控制，实现部分应急操作功能。
以上只是小编对牵引供电领域智能巡检系统新技术应用的简单举例。近20年来，智能巡检系统在我国轨道交通电力设备运维领域得到了广泛的应用。从有人值守到无人值守，从数字化到智能化，相信不远的将来，新一代的智能巡检系统必会将牵引电力系统智能运维行业引向更加智慧化的未来。
