机器人公司Engine AI（众擎科技）推出全球首款掌握前空翻的人形机器人。这款名为PM01的机器人以1.38米的身高完成腾空、翻转、精准落地等动作，展示了其动态平衡与高速运动能力。
PM01提供24个自由度以实现流畅、动态的运动，其中关节电机包含12个自由度，赋予其卓越的灵活性。其腰部配备320度旋转电机，结合仿生关节驱动系统和强化学习算法，可完成复杂动作如前空翻。这一突破标志着中国在人形机器人领域实现"换道超车"，重新定义了人工关节技术的可能性。
位于深圳的机器人公司EngineAI宣布其PM01人形机器人成为全球首个成功完成前空翻动作的机器人。该公司发布的视频显示，PM01以1.38米的身高完成腾空、翻转、落地等一系列流畅动作，落地后还能踉跄前行几步，现场观众报以热烈掌声。视频结尾，PM01还行走于深圳旅游信息中心，EngineAI表示该机器人正持续进化。
PM01于2024年12月发布，是该公司旗舰机型SE01的缩小版。SE01因2024年10月展示的拟人化步态技术引发全球关注，而PM01在此基础上进一步优化，身高1.38米、体重约40公斤，具备24个自由度，运动速度可达2米/秒，并拥有320度腰部旋转能力。相较全尺寸机器人，PM01的矮小体型降低了重心，使其在腾空翻转时更易控制平衡，且对关节扭矩的要求更低。
前空翻对机器人动态平衡、瞬时加速和精准着陆的要求极高。相较波士顿动力Atlas（1.5米）和宇树H1（1.8米）的后空翻，PM01以更紧凑的机身实现同类高难度动作，标志着中国在人形机器人领域实现“换道超车”。目前，深圳警方正测试PM01用于AI+执法项目，而该机器人已启动量产，售价8.8万元人民币起。
2017年11月，波士顿动力（Boston Dynamics）的人形机器人Atlas首次展示了惊人的平衡、协调和操控能力，成为首个完成后空翻的机器人。2024年3月，宇树科技（Unitree）的H1成为首个实现后空翻的全尺寸电动人形机器人；同年12月，电动版Atlas也在节日视频中展示了这一动作。
根据Mikekalil.com分析，电动人形机器人在后空翻中面临更大挑战，因其电机产生的瞬时功率和扭矩低于液压系统。
紧凑型机器人动力
PM01是一款面向研究人员的小型人形机器人，具备高度互动的核心屏幕、仿生设计（模拟人类动作）以及惊人的320度腰部旋转能力，采用铝合金外骨骼结构。其高度为1.38米，体重40公斤，比EngineAI的全尺寸旗舰SE01（高1.5米，重88磅/40公斤）矮27厘米、轻17.6磅（8公斤）。
EngineAI的视频展示了PM01的先进视觉感知能力，该能力由英特尔实感（RealSense）深度摄像头实现。其双芯片设计结合了英伟达Jetson Orin和英特尔N97 CPU的优势，确保复杂任务的高性能计算。短期内，PM01正凭借技术优势在机器人领域占据一席之地，成为宇树G1、Boost T1等小型人形机器人的有力竞争者。
PM01的独特能力和敏捷性使其在小人形机器人市场中脱颖而出。它的身高略低于1.2米，比Boost T1高，但比1.3米的宇树G1矮。
PM01具有24个自由度（DoF），能够实现流畅而动态的动作。其关节电机中的12个DoF提供了卓越的灵活性，超过了T1的23个DoF，并优于G1的基础型号。然而，宇树的G1可以配置多达43个DoF以增强运动能力。
在速度方面，PM01与G1的行走速度相匹配，均为2米/秒（4.5英里/小时），比T1的1.2米/秒更快。尽管它们都很敏捷，但都被宇树的H1超越，后者最近达到了3.3米/秒（7.5英里/小时），之后又被Robot Era的Star1超越。
