近年来，人形机器人领域在政策的有力推动下蓬勃发展。各国纷纷出台相关政策，鼓励科研创新与产业应用，旨在抢占未来科技竞争的制高点。从研发资金扶持到应用场景拓展引导，一系列举措为人形机器人产业注入了强大动力。在技术突破与市场需求的双重驱动下，人形机器人逐渐从实验室走向现实生活，在服务、工业等多个领域展现出巨大潜力。
在人形机器人的制造中，众多企业专注于不同零部件的生产，它们犹如产业拼图中的关键碎片，共同构建起完整的人形机器人生态。
硬件层面，减速器是核心零部件之一。绿的谐波、双环传动凭借高精密RV减速器突破外资垄断，毛利率维持在50%左右。其产品广泛应用于机器人关节，能精准控制机器人的动作，实现高精度的操作。优点是精度高、传动效率好；但缺点在于成本相对较高，在大规模应用时成本控制存在一定挑战。
伺服系统方面，汇川技术在行业中占据领先地位。其伺服系统具备高精度的位置控制和速度控制能力，可满足人形机器人在复杂任务中的动作要求。在工业制造和服务场景中，能确保机器人稳定、高效运行。优点是响应速度快、控制精度高；然而，其产品在极端环境下的适应性还有待进一步提升。
控制器作为机器人的“大脑”，在机器人的运行中起着关键作用。埃斯顿凭借自主研发的高性能控制器，在国内市场具有较强竞争力。该控制器可实现对机器人各关节的协同控制，使其能够执行复杂任务。优点是集成度高、功能丰富；但随着机器人智能化需求的提升，对其算法的更新迭代速度要求也越来越高。
软件领域同样不可或缺。腾讯元宝在人工智能算法方面有着深厚积累，其算法可赋予人形机器人更智能的交互能力和任务执行能力，应用于服务场景能实现人机自然对话和智能引导。优点是学习能力强、交互体验好；不过，在数据隐私保护和算法安全性方面仍需不断完善。
在传感器方面，奥比中光作为3D视觉龙头，其3D视觉传感器可让机器人感知周围环境，进行物体识别和空间定位，广泛应用于机器人导航和操作任务。优点是感知精度高、信息丰富；但目前传感器的小型化和低功耗设计还需进一步优化。
