一提到薛仁贵，所有人第一时间就会想起他的无敌之姿。他是唐代有名的武将，出生于河东望族，唐太宗李世民于贞观末年投军。后来，他与李世民一起出征高句丽，在之后的数十年中，他的战绩也是数不胜数，其中最出名的就是"一条好计策，平息纷争"、"三支利箭，平定天山"、"辽东一战"、"高丽国仁慈之政"。但在辉煌战绩的后面，是他人生中仅有的一次“滑铁卢”——大非川之役，让他抱憾终生。吐蕃和唐朝在松赞干布和李世民两个英明的君主的领导下，迅速的发展起来。而在双方实力相当的情况下，两个国家为了维持暂时的平静，决定让文成公主进入藏，与其联姻，建立一个“舅甥之国”的关系。
但是，这样的平静却无法消除两个国家之间因为扩张而产生的冲突。特别是六百四十九年，唐太宗李世民驾崩；650年，松赞干布驾崩，新任皇帝登基，也为唐朝与吐蕃之间今后的发展指明了道路。吐蕃王朝则由松赞干布之孙芒松芒赞继承王位。不过，因为他还年轻，没有足够的实力执掌朝政，所以大部分的权力都掌握在了禄东赞的手中，而安西四镇和河西走廊，都是吐蕃的战略要地，是牵制大唐的关键所在。与此同时，大唐的高宗登基了。吐蕃的所作所为，他们是绝对不会袖手旁观的。公元670年，唐朝与吐蕃再次爆发战争，争夺吐谷浑。上一次，是因为苏定方的原因，才导致了吐蕃的失败，而这一次，却是更加凶猛，没多久，吐谷浑就覆灭了。
大唐的动作也很快，高宗陛下派了郑仁泰和契苾何力，前去支援。但实际上，这一切都是一场默契的政治游戏。这是因为，大唐和高句丽之间的战斗还没有结束。另外一方面，他们需要防守西域，吐蕃已经占据了他们的地盘，再加上大唐与吐蕃之间的矛盾，他们之间的矛盾越来越大。终于，在六百六十五年的4月，西域十八郡被攻破。在这种情况下，大唐朝廷不得不做出让步，派出了薛仁贵和郭待封两位将军，率领十万军队，打着“押解”的旗号，向吐谷浑王发起了一场讨伐。至于军队方面，则是由薛仁贵担任统领，而郭待封成了一名副将。按照薛仁贵的计划，唐军若是倾巢而出，必然会拖累乌海，耽误了战斗的时间。所以，他让郭待封留在大非岭，薛仁贵自己带着自己的军队，向乌海进发。
乌海是青藏高原上的一条主要运输通道，其区位十分关键。薛仁贵这一招，显然是打在了对方的痛处上，而且，这一招还算奏效。轻骑兵行军，由空中降落，吐蕃措手不及，被薛仁贵夺下乌海。然而当薛仁贵下令郭待封驻扎在大非岭的时候，原本应该是胜利的一方，却是出现了一些问题。郭待封在得到了郭孝恪的支持后，并没有听从薛仁贵的命令，反而带着自己的军队继续前进，粮草和辎重的数量，一直是郭待封和薛仁贵在乌海汇合的最大障碍。而这个时候，吐蕃大将论钦陵听到乌海沦陷的消息，也是第一时间赶了过来，想要支援。没过多久，郭待封麾下的粮草粮草，就被吐蕃军队一扫而空。
唐军没有办法，只能向大非川撤退。四十万人的论钦陵，人数是薛仁贵的几倍，再加上唐军的高原反应和粮草不足，唐军的失败几乎是板上钉钉的事情，唐军在大非川的战斗中，被彻底击溃。薛仁贵本来是想以乌海为踏脚石，直接攻入吐蕃都城的，但现在战局已经明朗，他不得不写信给论钦陵，请求停战。这倒不是看在薛仁贵的面子上，只是为了达到自己的“大度”，论钦陵才将薛仁贵的部下还给了薛仁贵。最终，薛仁贵失去了“不败军神”的称号，被贬为平民。和他一起失败的，是大唐对吐蕃的看法，他们不但损失了安西和吐谷浑，而且从占据上风变成了被动防守。
