这种情况需要具体情况具体分析。
《民法典》第二十六条规定：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一种情况：如果父母确因经济能力或者因犯罪被监禁等其他客观原因未能履行抚养义务，子女成年后也不能免除赡养义务。
因为子女赡养父母的义务是法定的和无附加条件的，子女与父母之间特殊的身份关系，不能简单地用等价有偿、公平合理的一般民法理念加以衡量。子女不能将父母是否尽了抚养教育的义务作为自己履行赡养父母义务的基础和前提。
第二种情况：如果父母具有抚养能力而拒不履行抚养义务或者对子女实施虐待、遗弃、故意杀害等行为，情节严重的，可以免除子女的赡养义务。因为让身心受到严重摧残的受害者再去赡养加害人，无论于法、于情、于理均说不过去。如果子女不计前嫌自愿赡养伤害过自己的父母，法律则不予干涉。
