关羽和许褚都和徐晃打过，而且关羽还有过被许褚和徐晃围攻的经历。其实，并不是关羽，亦或者是许褚打不过徐晃，而是两人在面对徐晃的时候，都会因为一些因素而导致两人没有能够全力和徐晃交战。原因如下。关羽是蜀汉的五虎上将之首，其实力在蜀汉众将里面也是拍得较前的。

在汜水关时，关羽就力斩华雄，白马之战和延津之战更是连斩河北四庭柱之二的颜良和文丑。而在屯土山之战时，面对许褚和徐晃的围攻，关羽更是能够全战而退。而到了襄樊之战，关羽年纪已大的情况下，还能拿着八十二斤的青龙偃月刀和庞德对战一百余合而不分胜负。

所以，关羽的实力并不能够小觑。而关羽和徐晃对上的最后一战，就是发生在襄樊之战。但是，在关羽和徐晃对战时，关羽的左右臂都曾被冷箭所伤，而且还未能够痊愈。关公急睁眼看时，弓弦响处，箭早到来，躲闪不及，正中左臂。

曹仁在敌楼上，见关公身上止披掩心甲，斜袒着绿袍，乃急招五百弓弩手，一齐放箭。关公急勒马回时，右臂上中了一弩箭。从这两句话中不难发现，关羽左右臂曾被庞德和曹仁射伤过。而在这样的情况下，徐晃率领魏军前来救援曹仁。与关羽相战，两人战了八十余合。

虽然没有交待谁胜谁负，但从关羽右臂少力的情况下来看，当时的关羽如果再和徐晃战斗下去，必然会吃亏的。战八十余合，公虽武艺绝伦，终是右臂少力。所以，在巅峰时期的关羽，面对许褚和徐晃的围攻都能够全身而退。而到了后期，因为年纪大，再加上手上有伤的情况下，当然会被徐晃略上一筹。

但是，这并不代表着关羽打不过徐晃。而许褚和徐晃的对战，则是发生在曹操迎汉献帝入许都的时候。徐晃当时还在杨奉的麾下为官，当时徐晃正奉杨奉的命令前来堵截曹操。此战中，许褚和徐晃大战五十余合而不分胜负。要知道，许褚的实力并不低。

在濮阳之战时，许褚就曾和吕布交战二十回合而不分胜负；在潼关之战时，更是和马超打了两百三十回合以上而不分胜负。此外，面对周泰和韩当的围攻，许褚更是能够以一敌二的战斗三十回合。以许褚的实力来看，许褚要是竭尽全力和徐晃交战的话，徐晃有可能面临被打败的结局。

而当时两人之所以战了个平手，是因为曹操欣赏徐晃的勇武，想要招降徐晃。操即鸣金收军，召谋士议曰：“徐晃乃真良将也。吾不忍以力并之，当以计招之。”曹操是一个很看重人才，而且唯才是举的诸侯。面对他欣赏的关羽、赵云等人，曹操都能够很大程度上的宽容他们的过失。

并且，就算是在曹军处于优势的情况下，曹操也愿意派人和他们商谈，而不是用武力来招降他们。也正是因为如此，许褚在和徐晃交战的时候，他并没有使劲全力地和徐晃交战。也就是说，并不是许褚打不过徐晃，而是不愿全力和徐晃交战。