汽车制动系统是汽车安全的重要组成部分，如果出现故障，将会对驾驶员和乘客的生命安全造成威胁。以下是制动系统故障排查和解决方法：
1. 刹车失灵首先，尝试用紧急刹车系统减速。如果没有效果，就使用手刹来减速。如果还是无法减速，则撞击路边障碍物，以减慢车速。
2. 刹车失灵时的预防措施定期检查刹车系统的磨损情况，确保刹车片和刹车盘之间的间隙在合理范围内。同时，保持车辆刹车系统的清洁，防止灰尘和污垢进入刹车系统。
3. 刹车异响可能是刹车片磨损严重，需要更换刹车片。此外，刹车盘的表面也可能出现磨损，需要更换刹车盘。
4. 刹车软可能是刹车油泵或刹车油管出现故障，需要检查并更换故障部件。
5. 刹车抖动可能是刹车盘表面不平整或刹车片磨损不均匀，检查是否需要更换刹车盘和刹车片。
定期检查和维护刹车系统是避免刹车故障的最佳方法。
