诸葛亮骂魏延脑后反骨，到死都要除掉魏延，你看看魏延抓住他啥把柄就懂了。

若单论小说三国演义不论正史，你会发现魏延和诸葛亮的恩怨真的是从魏延一出场就存在的，仿佛是罗贯中老师设计的一个巧妙伏笔。来看看演义第53回合，关羽取下长沙郡后，刘备和诸葛亮也随后赶来了，黄忠忠义刘备亲自去请他出山辅佐自己。而到了魏延这边，关羽引魏延来见，诸葛亮大喝一声令刀斧手推下斩之。

诸葛亮这一反应，给刘备吓坏了，当即问军师原因，诸葛亮也明确说出了原因：食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故先斩之，以绝祸根。要不是刘备特别喜欢魏延这个人，望军师宽恕他，魏延才保住了一条命，诸葛亮和魏延的恩怨就此埋下了。

而到了演义第92回合，诸葛亮和魏延之间的矛盾再度升级，只因为魏延献策了子午谷奇谋，和诸葛亮就北伐方针提出了反对的意见。魏延愿得精兵五千，取路出褒中，循秦岭以东，当子午谷而投北，不过十日，可到长安。诸葛亮嘲笑说此非万全之计也，你以为曹魏方面都是傻子吗，如果山间被半路截杀，五千人必亡大伤锐气。魏延又怼诸葛亮：你走大路慢慢悠悠跟散步一样，旷日持久何日才能得到中原。就此魏延怏怏不悦，二人之间的矛盾主簿激化。

而诸葛亮决心死前遗计除掉魏延，是因为魏延这老小子，把诸葛亮的续命七星灯碰掉了一盏。记载于三国演义第103回合，忽听得寨外呐喊，方欲令人出问，魏延飞步入告曰：魏兵至矣。魏延脚步太快，一不小心把七星灯主灯扑灭了。随后，魏延惶恐，伏地请罪。

很显然根据原著描述，魏延就是故意碰灭的，这就让诸葛亮对魏延彻彻底底动了杀心。临死前特意把马岱安插在了魏延的身边，然后给杨仪一条锦囊妙计，逼着魏延喊出：谁敢杀我4个字，马岱听到4字暗号后当即斩杀了魏延，一切都是诸葛亮早有预谋的。

从演义头到演义尾，仿佛对上了，诸葛亮一开始就不喜欢魏延，一直在和魏延对立。诸葛亮北伐期间，蜀军大多数军权都在诸葛亮手里，魏延并不自由，子午谷奇谋只是一个细节导火索，魏延的自主军事调度权是被诸葛亮变相把控的。

魏延的底气来源于刘备刘禅父子对他的高度信任和重用，汉中军区自主调度权曾经都是魏延的，根本不受诸葛亮的制约。而自从诸葛亮独揽大权后，魏延的军事行动处处受到约束，二人之间的军事理念和打仗方针一直存在着矛盾。诸葛亮懂得政治，魏延大老粗不懂人心，只知道怎么打仗收益效果更佳。

军事方针的不同，让魏延总想着自己带直属部队单干。魏延抓住诸葛亮的把柄，正是大家长家长式领导风格，抓工作大包大揽，军事上循规蹈矩不懂变通，也不善于听取不同的奇谋意见。的确诸葛亮多次北伐收效甚微，魏延的性子还急，会在众军面前直接怼诸葛亮，背后数落下诸葛亮家长式领导风格也就罢了，不能当众揭直属领导的短。魏延死就死在这张嘴和性情太直，不懂人心的复杂，也难怪演义中诸葛亮要除掉他，未来很可能继续捅娄子。