在新势力造车中，“蔚小理”一直是大家心中默认的排序，然而最近有人说这个顺序是不是可以换换了，因为小鹏汽车的销量最近有点强势，在今年二季度，小鹏汽车销量达到34422辆，同比增长98%，连续四个季度拿下造车新势力销冠。

小鹏的销量之所以能强势反超，价格比较亲民是一方面，另一方面就是价格亲民的同时还能享受到最新的科技体验；因为小鹏的FLAG就是要做全栈自研，并且在技术上也最舍得砸钱。

如今小鹏的XPILOT智能辅助驾驶系统已经进化到了3.5代，它究竟有哪些提升，好不好用呢？

首先就是NGP的适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车。此外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。

对于第一次使用XPILOT的驾驶者来说是并不能直接使用驾驶辅助的各项功能的，你首先需要在手机上下载小鹏汽车的APP，观看各项辅助功能的演示视频，并完成测试，考试通过以后才可以在车子上开启相应的功能。虽然这对于刚刚接触小鹏的驾驶者来说有一些繁琐，但鉴于目前普通消费者总是将辅助驾驶误认为自动驾驶的现状来说，这样的做法还是非常有必要的。

当你在行驶中下拨两次挡杆后就会进入LCC-L辅助驾驶，如果条件允许的状态下则会自动切换到更为智能的NGP辅助驾驶。由于小鹏P5搭载了双激光雷达，最远探测距离可达150m，它能让车辆更好的识别到周围交通参与者的行为。在城市拥堵路况时，可以自动调节车距，极大的减少了被加塞的概率；在遇到车道线模糊或者没有的路况下，还可以智能的跟随前车的行驶轨迹；当道路中有桩桶以及其它障碍物时，系统可以轻松识别并绕行；还可以识别周围车辆的转向灯状态，提前做出更柔和的减速让行动作。

目前国内大部分的高速公路和城市快速路已经可以实现NGP功能，在NGP开启后，可以说已经实现了半自动驾驶了，当然手还是不能离开方向盘的，车子会根据导航自行设定车速、打灯变道、避让大货车、进出匝道，就连通过收费站ETC通道都可以轻松完成，整体的驾驶动作都变得轻柔平顺，宛如老司机一样轻松。

XPILOT 3.5还有一个很大的提升就是VAP-L跨楼层记忆泊车了。记忆里程从1km提升到2km，可以做到自动调整车速、自动转弯、自动会车、自动避让行人与车辆，最终自动泊入终点附近已被系统记忆的车位，当然并不是所有车主都会有固定的车位，因此还可选择停到沿途的任意空位上，也就是说当你从进停车场开始，不管是B1还是B2，车子都可以自己平稳且安全的自行停好，而你只需要收拾收拾准备下车就好了。对了，这个记忆路线还可以分享给其他车主哦。

综合来看，小鹏的XPILOT 3.5还是比较能贴近普通驾驶者的日常使用情况的，从数据方面也证明了这一点，小鹏官方数据显示，其高速NGP月用户渗透率已达84.14%，自动泊车2021年累计使用538万次，这样的数据不禁让我们期待一下技术流小鹏的XPILOT再次进化后，能否为我们带来更加完美出行体验。