秦朝末年，项羽、刘邦带领起义军灭亡暴秦，随后项羽假借楚怀王之名，自立为西楚霸王，并分封了十八路诸侯将领为王。

项羽分封十八路诸侯，刘邦为汉王，统治巴蜀、汉中之地，建都南郑；章邯为雍王，统治咸阳以西的地区，建都废丘；司马欣为塞王，统治咸阳以东到黄河的地区，建都栎阳；董翳为翟王，统治上郡，建都高奴；魏豹为西魏王，统治河东，建都平阳；申阳为河南王，统治河南，建都洛阳；韩成为韩王，统治韩地，建都阳翟；司马卬为殷王，统治河内，建都朝歌；赵歇为代王，统治代地；张耳为常山王，统治赵地，建都襄国；英布为九江王，统治淮南，建都六县；吴芮为衡山王，统治长沙，建都邾县；共敖为临江王，统治南郡，建都江陵；韩广为辽东王，统治辽东，建都无终；臧荼为燕王，统治燕地，建都蓟县；田巿为胶东王，统治胶东，建都即墨；田都为齐王，统治齐地，建都临淄；田安为济北王，统治济北，建都博阳。

章邯为雍王、董翳为翟王、司马欣为塞王，此称为三秦；田都为齐王，田巿为胶东王，田安为济北王，此称为三齐。

1、汉王刘邦，秦朝建立后，刘邦任沛县泗水亭长，后释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马西进灭秦，接受秦王子婴投降，鸿门宴后，受封为汉王，统治巴蜀、汉中一带。楚汉战争中，击杀西楚霸王项羽，统一天下，后来定都长安，建立西汉，又陆续消灭臧荼、韩王信、韩信、彭越、英布等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王，建立强大的西汉王朝。

2、雍王章邯，秦二世时任少府，为秦朝的军事支柱，也是秦朝最后一位名将。陈胜吴广起义爆发后，受命率骊山刑徒及奴产子迎击陈胜起义军周文部，屡战屡胜。又陆续攻灭起义军田臧等部于荥阳直逼陈，迫陈胜遁走。后攻杀反秦武装首领魏咎、田儋、项梁，渡河攻赵。在巨鹿之战中被项羽击败，漳纡之战中再次被项羽击败而投降，跟随项羽入关。项羽分关中给章邯、司马欣、董翳，分别为雍王、塞王、翟王，号称三秦王。楚汉战争中，章邯被刘邦军击败，退守废丘，最终城破自杀。

3、塞王司马欣，原是秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，巨鹿之战战败后，章邯、司马欣、董翳投降项羽，司马欣以前是栎阳狱掾，曾经对项羽的叔父项梁有恩，因此司马欣被立为塞王。楚汉战争中，先投向汉王刘邦，彭城之战后又转投西楚霸王项羽，在成皋之战中，半渡汜水时遭到汉军袭击，曹咎与司马欣皆自刎于汜水。

4、翟王董翳，原是秦朝都尉，陈胜起兵后辅佐章邯作战，楚将项羽率兵救赵，在巨鹿之战中大败章邯。章邯派司马欣向咸阳请求援兵，但赵高不允，并派人追杀司马欣。董翳于是劝说章邯投降，章邯亦担心赵高迫害，遂率兵向项羽投降，跟随项羽入关中后，董翳被封为翟王，管辖关中北部。

5、西魏王魏豹，陈胜起义时，立其兄魏咎为魏王。秦将章邯攻打魏国时，魏咎兵败自杀。魏豹逃亡楚国，向楚怀王借兵数千人，攻取魏地二十余城，自立为魏王。又率军跟随项羽入关，项羽大封诸侯时，封为西魏王。 楚汉战争中，先投汉王刘邦，彭城之战后，叛归西楚霸王项羽。汉将韩信攻破魏国后，兵败受俘，后与汉将周苛守荥阳时，被汉将周苛所杀。

6、河南王申阳，来是张耳的宠臣，张耳是拥立赵歇为王的大功臣，项羽率领楚军在巨鹿之战打败章邯，张耳后来追随项羽入关，申阳首先攻下河南地区，在黄河迎接项羽南下。项羽入关分封诸侯时，将韩国分为河南、韩两部分，申阳为河南王，以洛阳为都城。刘邦率军东进时，河南王申阳投降刘邦，后不知所踪，猜测死于彭城之战中。

7、韩王韩成，秦朝末年，各路反秦势力并起，各国都已拥立君王，张良认为韩诸公子中韩成贤能，可立为王，劝说项梁立横阳君韩成为韩王，韩成立为韩王，张良为韩申徒，在颍川一带往来游击作战。灭秦后，项羽封韩成为韩王，都城阳翟，诸侯各自归国，项羽却以韩成无军功、张良跟从汉王为理由不让韩王成归国，带去彭城又废为侯，后来韩成在彭城被杀害。

8、殷王司马卬，本是赵国将军，巨鹿之战后跟随项羽入关，灭秦后，项羽自立为西楚霸王，分封十八路诸侯，其中分魏国地为西魏、殷两国，司马卬被封为殷王， 楚汉战争中，汉王刘邦攻下河内之地，俘虏殷王司马卬，将其地设置为河内郡，后在彭城之战后被楚军所杀。

9、代王赵歇，秦末农民起义后，被张耳、陈馀立为赵王，秦将章邯重兵围攻巨鹿，项羽率兵救赵，大破秦军，巨鹿得以解围，后张耳跟从项羽入关，被封常山王，赵歇被徙为代王。陈馀击走张耳后，其复为赵王。楚汉战争中，陈馀被汉将韩信所败被杀，赵歇亦被追杀。

10、常山王张耳，初为信陵君门客，当过外黄县令，参加秦末农民起义后，担任校尉。支持武臣自立为赵王后，张耳担任右丞相。武臣死后，拥立赵歇为赵王。项羽分封诸侯时，受封为常山王，定都襄国，但却受到陈馀攻击，战败投奔汉王刘邦，楚汉战争中，跟从韩信平定赵国，受封赵王。

11、九江王英布，早年坐罪，受到黥刑，秦末农民起义后，迎娶吴芮之女，归顺项梁，拥立楚怀王，被封为当阳君。项梁阵亡后，跟随宋义、项羽北上救赵，屡次作为先锋击败秦军，项羽分封诸侯时，英布封为九江王。受到刘邦的说客游说，叛楚归汉，为楚将龙且所败。英布辅佐刘邦打败项羽，建立汉朝，被封为淮南王，韩信、彭越被杀后，英布心生畏惧，起兵反叛兵败被杀。

12、衡山王吴芮，曾被推举为鄱阳令，秦末农民起义爆发后，吴芮也起兵响应，其女婿英布也是起义军领袖之一，项羽分封诸侯时，吴芮被封为衡山王，楚汉战争中，吴芮一直支持汉王刘邦，汉朝建立后，吴芮被封为长沙王。

13、临江王共敖，在秦末农民起义中，担任楚怀王熊心柱国，项羽分封诸侯时，因其攻取南郡有功，被封为临江王，都城在江陵，其领地也在秦朝的南郡地区，并未参与刘邦、项羽的楚汉战争，在楚汉战争时期死去，其子共尉继位。

14、辽东王韩广，原来是赵国上谷的小吏，陈胜吴广起义后，陈胜派武臣经略赵地，武臣稳定赵地之后就派韩广安抚燕地，被当地贵族立为燕王。秦将章邯、王离攻赵，燕王韩广派臧荼率兵救赵。项羽分封诸侯时，立臧荼为燕王，把韩广迁为辽东王，韩广不肯搬迁，最终被臧荼杀害。

15、燕王臧荼，原来是燕王韩广部将，被派遣援救被秦将章邯、王离包围的赵国，又跟随项羽入关中，项羽分封诸侯时，立臧荼为燕王，迁燕王韩广为辽东王，韩广不肯搬迁，被臧荼杀害，楚汉战争中，燕王臧荼归顺刘邦，汉朝建立后，因谋反被刘邦亲自征讨而死。

16、胶东王田巿，齐王田儋的儿子，田荣立田巿为齐王，要求楚国交出田假，楚国不理，所以田荣没有救援被围巨鹿的赵国，只有副将田都、齐王建的孙子田安背叛田荣，跟随项羽入关。项羽分封诸侯，封田都为齐王、田安为济北王、田巿为胶东王，没有封田荣。田荣不服，不让田巿离开临淄去胶东。田巿害怕项羽怪罪，悄悄到了胶东。田荣率兵击杀田巿，自立为齐王。

17、齐王田都，本来是田儋、田荣兄弟的副将，跟随项羽入关，项羽分封十八诸侯，封田都为齐王，田荣率兵攻打田都，田都投奔楚国，以后下落不明。

18、济北王田安，项羽渡河救赵时，田安攻下济北数城，并率所部投奔项羽，跟随项羽入关，项羽分封诸侯时，田安被封为济北王，都城在博阳，后被田荣杀害。