如果以秦朝统一的版图为例，刘邦、项羽都没有完成统一，南越的赵佗一直是独立的。
在刘邦死前的最后一年，陆贾出使南越，才说服赵佗归服，赵佗被封为南越王，但是在吕后时期，赵佗又独立，自称南越武帝。
如果以战国七雄的版图为例，刘邦完成了统一，因为其他诸侯都是刘邦的臣属。
天下大定。高祖都雒阳，诸侯皆臣属。十年十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王卢绾、荆王刘贾、楚王刘交、齐王刘肥、长沙王吴芮皆来朝长乐宫。——《史记》项羽并没有完成统一，项羽虽分封十八诸侯，但是没有跟随项羽入关的诸侯，并不承认项羽所谓的分封。
赵王赵歇、陈馀、齐王田市、田荣、燕王韩广、楚怀王熊心，都是没有跟随项羽入关。
于是在项羽分封后，没有入关的诸侯不愿意听从项羽的分封，双方就干了起来。
西楚霸王项羽（原楚将）干掉楚怀王熊心（项羽封为义帝）。
燕王臧荼（原燕将、跟随项羽入关）干掉燕王韩广（项羽徙为辽东王）。
常山王张耳（原赵将、跟随项羽入关）被赵王赵歇（项羽徙为代王）、陈馀打跑。
济北王田安、齐王田都（原齐将、跟随项羽入关）被田荣消灭。
楚汉战争中，项羽也没有完成统一。
如果以封建王朝的统一标准，刘邦也不算是统一，燕王臧荼、淮南王英布、梁王彭越、长沙王吴芮他们只是刘邦的臣属。
他们相当于是刘邦的附庸国，类似于春秋时期大国与小国的关系。
附庸国虽然有独立的经济、独立的军队，却会受到刘邦这个大国的干预、管制。
