我国生产的CQ系列自动步枪是仿制和改进美国的M16A1自动步枪。于1983年生产定型，由于其枪长和使用弹药种类并不适合装备我军，所以主要用于出口。两种步枪系列不仅外形相似，性能也较相似。而关于CQ自动步枪的去向目前中国军方仍然没有公布，只是曾经听说被出口到某些国家作为军用武器。

据消息，国外最早关于CQ步枪出现的报告是在1985年苏入侵阿富汗期间，一些阿富汗的抗苏武装使用的武器中就有形似M16A2的中国生产CQ步枪。

CQA自动步枪与M4A1系列枪支虽然形似，但还是有一些区别的。CQ的护木形状有类似于M16A2的圆形护木，但却是发射M193弹，及采用M16A1式的上下机匣。护木的突筋形状与M16A2的有明显区别，握把的弯形设计也与美国的直形设计区别很大，还有枪托底部有一个突起，这个看起来古怪的设计是为了使武器在腰际射击时更舒适地把枪托夹持在臂弯内。我国研究人员改进了M16系列研制出的CQ系列在保持形状不变的同时，也改进了该种枪械在复杂环境下的故障问题。

中国边境巡逻部队有部分使用外形类似M16的CQ步枪，国内武警部队也有少量装备CQ步枪。还有人说，有美军士兵报告发现古巴关塔那摩基地的守卫也有使用CQ步枪。还有人说朝鲜的一些特种部队有装备这种与韩国军队口径相通的武器。以上消息大多数道听途说来的，有些可能是真的，但也可能只是无中生有。

上述这些细节都是外观上区分国产CQ与美国的M16A1的明显区别。除了以军事用途为出口对象的全自动型外，还针对一些国家的民用枪标准生产了只能半自动发射的311型步枪。对于国产步枪来说，CQ系列是必然不会列装部队的。而且我国目前制式的95式自动步枪使用5.8毫米弹药，CQ系列的5.56注定他只能在我国作为外贸枪支和少量装备。与此相同的是我国新型模块化步枪NAR系列也是属于实验和外贸枪支。下一代我国制式步枪发展还有很长的路要走。

CQ突击步枪是仿制美制M16A1，生产厂家为四川长庆机械厂，早期型号的CQ突击步枪，制作较为粗糙，距离美制M16A1差距较大，后期研发CQA5则是仿制M4A1，生产制作较为精细，称得上是高端大气。通过出口到国外的网友测试视频来看，性能上与原版M4A1差别已经不大了。CQA5作为我国高仿版的M4A1，如果说优势的话那就是价格，性能上最多也就是接近M4A1，断无可能超过它。

事实上，正是由于CQA5物美价廉，被国内外众多军警特种部队装备，比如国内的雪豹、中东地区部分国家的特种部队等。要知道M4A1在美军内部主要就是特种部队使用，比如三角洲、游骑兵、海豹、海军陆战队等等。

军用的M4A1价格相对不具备参考价值，在民用市场据悉一只311型（CQ民用半自动版本）只要400刀，再加几十刀买点改装件，绝对让人看着喜欢。而普通的一种AR-15（M16的民用半自动版本）最便宜也要1000刀。所以对于那些不舍得花1000刀买AR-15的军迷来说，花400刀买类似CQA5这样的突击步枪无疑是个不错的选择。同样对于那些装备不起M4A1的某些国家特种部队来说，用上价廉物美的CQA5，穿戴整齐后妥妥美军三角洲、海豹的范，帅气无敌了。

之所以会选择仿制M4A1主要是由于在最近的一些地区冲突中M4A1表现优异，一些穷国有装备上的需要，比如菲律宾。另一方面长庆厂仿制M16A1后，再仿制M4A1难度不大，同时随着制造能力的提升，CQA5的精细程度比CQ要高很多。事实证明长庆厂仿制M4A1生产CQA5的决定是正确的，CQA5的外贸销量还不错。整体上看，CQA的性价比还是十分合适的。