小米新一代仿生四足机器人CyberDog 2，被称为“铁蛋二号”，在2023年雷军年度演讲上亮相。这款机器人的设计参考了小型犬的外形特征，整机重量减轻了40%，尺寸缩小了16%，高度为36.7cm。CyberDog 2搭载了小米自研的CyberGear微电机和自研算法，具备12个自由度，能够完成多种复杂动作，如后空翻、太空步等。它还配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头和激光雷达等，支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能。CyberDog 2还支持开源，系统代码、结构图纸和功能接口等均开放，定价为12999元，面向开发者和数码爱好者。此外，CyberDog 2的微电机和传感器系统经过升级，具备强大的运动能力和精细控制能力，同时在现场展示了与宠物犬的互动，吸引了广泛关注
