回答这个问题，先要弄清楚袭人的定位。
如果你把袭人定位为宝玉的妻子、女朋友，或者说，你认为袭人以宝玉的妻子、女朋友自居，那的确解释不了这个问题：宝玉和别的女子亲近，妻子女朋友自然应该不高兴的，不管这“别的女子”是黛玉还是宝钗。
但，袭人再狂妄，敢以宝玉的妻子、女朋友自居吗？她有资格跟黛玉宝钗吃醋吗？
高兴也好，不高兴也好，袭人不是站在宝玉妻子女朋友的位置，而是作为宝玉的丫鬟、侍妾、姨太太。
宝玉的丫鬟侍妾，是依附宝玉而生活的。宝玉争气，将来为官做宰，他的侍妾也能水涨船高，“争荣夸耀”。宝玉不争气，贪恋女色，坏了名声，他的丫鬟不仅当不了侍妾姨太太，反而会“粉身碎骨，罪有万重”。这是基本前提，也是袭人一切行为的出发点。
所以，她看到宝玉和黛玉一起梳洗会不高兴——事实上不只是宝玉黛玉一起梳洗，还有湘云呢。宝黛在一个屋子的里外室睡觉也大半年呢，难道没有一起梳洗过？袭人有什么不高兴的？想必还是端水递帕、前后侍候呢。
但是现在宝黛已经分房，“一起梳洗”就不是那么简单了。不管是冲着黛玉、还是湘云，宝玉一大早就跑过去，还在一起梳洗，都是不庄重的表现。
不过让袭人生气的，不是“不庄重”，而是宝玉主动、一大早、跑到湘黛屋里去。这么把姐姐妹妹放在心上，自然就把正经事放在心外了。如此贪恋温柔、不求上进，才是激怒袭人的地方。
至于宝钗那么晚了还来宝玉屋里坐着不走——咱们先不说到底有多晚、夜访是否失礼这些细节，就算真的失礼，也是宝钗失礼，因为是宝钗主动来找宝玉的。
宝钗是谁？虽然与袭人惺惺相惜，毕竟只是亲戚家的小姐。她失礼与否、端庄不端庄、以至于名声好坏，跟袭人有多大关系？袭人为什么要替她操心？为她生气？
至于宝玉，在“宝钗夜访”事件里，完全是被动的接受者。既然不主动，就不存在失礼的问题，也没有坏了名声的危险。那袭人还有什么可生气的？
宝玉好，袭人也好；宝玉糟糕，袭人也前途不明。所以袭人一切以宝玉为出发点：宝玉守礼上进，袭人就高兴；宝玉放荡轻浮，袭人就生气。
而钗、黛、湘是否守礼，袭人管得了那么多吗？
