减速器是一种在原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩作用的相对精密的机械。
按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按传动级数可分为单级和多级减速器。按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。按传动布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
人形机器人带来减速器广阔需求，现有工业机器人减速器竞争格局或面临洗牌，国内减速器厂商有望迎来发展良机。
有机构认为，精密减速器作为人形机器人的必备部件或将充分受益，国产替代空间广阔，已有相关产品布局或拟入局精密减速器赛道的企业有望迎来快速成长。
成长能力是随着市场环境的变化，企业资产规模、盈利能力、市场占有率持续增长的能力，反映了企业未来的发展前景。
本文为企业价值系列之【成长能力】篇，共选取47家减速器产业链企业作为研究样本，并以营收复合增长、扣非净利复合增长、经营净现金流复合增长等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
减速器成长能力前十企业：
第10 恒工精密
产业细分：金属制品
成长能力：营收复合增长0.28%，扣非净利复合增长5.30%，经营净现金流复合增长-4.65%
业绩预测：净利润最新预测均值1.41亿元，预测增速均值11.01%
主营产品：精密机加工件为最主要利润来源，利润占比68.91%，毛利率30.25%
公司亮点：恒工精密技术团队已在RV减速机核心部件：行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等方面实现技术突破。
第9 中大力德
产业细分：金属制品
成长能力：营收复合增长6.75%，扣非净利复合增长-14.16%，经营净现金流复合增长14.93%
业绩预测：净利润最新预测均值0.89亿元，预测增速均值22.07%
主营产品：智能执行单元为最主要利润来源，利润占比42.12%，毛利率25.35%
公司亮点：中大力德主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。
第8 湘油泵
产业细分：底盘与发动机系统
成长能力：营收复合增长8.46%，扣非净利复合增长14.53%，经营净现金流复合增长20.58%
业绩预测：净利润最新预测均值2.50亿元，预测增速均值15.18%
主营产品：柴油机机油泵为最主要利润来源，利润占比43.51%，毛利率34.14%
公司亮点：湘油泵子公司衡山齿轮拥有系列化谐波减速器产品。通过其子公司进入谐波减速器市场，拓展了公司在工业智能领域的业务。
第7 福达股份
产业细分：底盘与发动机系统
成长能力：营收复合增长-13.69%，扣非净利复合增长-27.99%，经营净现金流复合增长-21.11%
业绩预测：净利润最新预测均值1.76亿元，预测增速均值69.56%
主营产品：曲轴为最主要利润来源，利润占比67.75%，毛利率29.73%
公司亮点：福达股份进行机器人关键零部件产品的研发，并结合现有精密齿轮生产能力，在机器人减速器产品上已获得相应成果。
第6 博威合金
产业细分：其他金属新材料
成长能力：营收复合增长32.96%，扣非净利复合增长114.40%，经营净现金流复合增长239.00%
业绩预测：净利润最新预测均值14.70亿元，预测增速均值30.79%
主营产品：新材料产品为最主要利润来源，利润占比57.04%，毛利率12.06%
公司亮点：博威合金的精密切割丝应用于机器人所用的谐波减速器的刚轮内齿加工，是国内谐波减速器解决方案必不可少的加工工具。
第5 柳工
产业细分：工程机械整机
成长能力：营收复合增长-2.08%，扣非净利复合增长-14.43%，经营净现金流复合增长38.76%
业绩预测：净利润最新预测均值14.93亿元，预测增速均值72%
主营产品：土石方机械为最主要利润来源，利润占比69.30%，毛利率26.21%
公司亮点：TRG220行走减速机是柳工自主开发的多级行星齿轮传动减速机。
第4 双环传动
产业细分：底盘与发动机系统
成长能力：营收复合增长22.38%，扣非净利复合增长66.98%，经营净现金流复合增长40.71%
业绩预测：净利润最新预测均值10.33亿元，预测增速均值26.51%
主营产品：乘用车齿轮为最主要利润来源，利润占比56.24%，毛利率23.40%
公司亮点：双环传动控股子公司浙江环动机器人主要从事机器人关节高精密减速器，产品涵盖RV减速器、谐波减速器。
第3 力星股份
产业细分：金属制品
成长能力：营收复合增长1.43%，扣非净利复合增长-14.85%，经营净现金流复合增长110.44%
业绩预测：净利润最新预测均值0.84亿元，预测增速均值40.27%
主营产品：钢球为最主要利润来源，利润占比80.66%，毛利率17.43%
公司亮点：力星股份主要从事精密轴承钢球、滚子，直接配套轴承制造企业，公司产品在各种装备减速器单元有大量应用。
第2 运机集团
产业细分：能源及重型设备
成长能力：营收复合增长15.60%，扣非净利复合增长8.76%，经营净现金流复合增长-35.45%
业绩预测：净利润最新预测均值1.62亿元，预测增速均值58.83%
主营产品：输送机设备整机为最主要利润来源，利润占比93.55%，毛利率31.34%
公司亮点：运机集团自主研发、生产部分小型减速器，大部分系外购配套，包括圆锥圆柱齿轮减速器等。
第1 豪能股份
产业细分：底盘与发动机系统
成长能力：营收复合增长16.09%，扣非净利复合增长-1.17%，经营净现金流复合增长-17.88%
业绩预测：净利润最新预测均值3.22亿元，预测增速均值77.01%
主营产品：同步器为最主要利润来源，利润占比38.50%，毛利率31.34%
公司亮点：豪能股份全资子公司重庆豪能“智能制造核心零部件项目”中包含机器人用高精密减速机及关节驱动总成等产品。
减速器成长能力前十企业，近三年营收复合增长、扣非净利复合增长、经营净现金流复合增长：
