中国登月第一“人”来了!继能打胜仗的机器狗之后,我国的登月机器人也要出场了!
要知道美国虽然已经登上过月球,却已经是五十多年前的事情了,如今重返月球困难重重。
但我国的嫦娥系列稳扎稳打,不仅实现了月背降落,还计划将机器人送上月球。
不同于四条腿的月球车,我国正在研发的机器人是六条腿,这是为什么呢?

其实早在我国之前,瑞士的苏黎世联邦理工学院就已经进行了登月机器人的研发,而且取得的进展很大。
经过“精密培训”的机器人,外形跟中国机器狗很相似,唯一的区别在于专为月球火星设计。


从科研人员透露出的画面来看,瑞士设计的机器人已经能稳步跨过障碍,爬山速度比人类还快4分钟。
根据研究人员的推测,如果他们的四足机器人能登上月球,还可以在月球垂直起跳,高度最高可达2米,相当于一只太空跳羚。

但在这方面,我国的机器狗也不遑多让,而且在我们的预设中,登月机器人是“六条腿”。
只不过多了两条腿,能有多少好处呢?
这可就要说到上海交通大学的研究了,在上海交大的研究实验室,六足机器人已经达到了导盲机器人的应用级别。
也就是说至少已经实现了对周围环境的观察、自主性智能判断以及处理能力。

上海交通大学的研究所所长高峰表示,与机器狗比起来,六足机器人有更优秀的稳定性和承载性。
而且根据科研人员的研究,六足机器人在行走过程中所采用的三条腿交替行进的方式,能在最大程度上保持最为稳定的“三角形”着地,十分有利于将整体的重量均分。
简单地说,这种六足布局在越野通过性和货物承载能力方面都有很大优势。

六足机器人虽然很厉害,但也不是十全十美的,譬如它的移动速度比四足机器人要慢,在平坦的路面上,四足机器人可以跑得更快。
而且六足机器人技术要求很高,为了让这些机器人平稳运行,需要解决很多难题,例如六条腿的步伐要协调一致,机身结构需要更加牢固,还要有一套智能系统来应对各种复杂的环境。
很多人并不知道,这种六足机器人之所以在其他国家很难见到,主要是因为西方并没有相关的研究,而我国是六足机器人的原创。

在2022年的冬奥会上,人们见到了六足机器人打冰壶和滑雪的场面,当时就成为了媒体镜头中的关注点。
其实,我国六足机器人的应用领域早就已经不限于巡逻、滑雪,而是拓展到了冰天雪地的南极。
在我国的南极中山科考站,六足“机器狗”已经完成了在高寒的冰雪地区一系列测试,即便是在零下40度的极寒天气中,也能够负重持续工作6小时。

那么,这种六足机器人跟着嫦娥七号到了月球上,能够起到什么作用呢?
高峰所长介绍,未来六足机器人的作用并不仅限于负载行走,同样也将会“飞起来”,在落地之后再用六条腿进行负重行走。
结合航天部门所透露出的消息,“六足机器人”在嫦娥七号的登月任务中,很可能就是负责跳跃飞行的飞跃探测器。

嫦娥七号这一次登月的主要任务之一,就是寻找月球表面可能存在的水源,因为降落位置的原因,并不能进行大范围移动。
而飞跃探测器的主要作用,就是从嫦娥七号降落的月球南极地区通过飞行的方式飞到月球南极区域的阴影区,在地形复杂的阴影区寻找可能存在的水和冰资源。

按照原定计划,飞跃探测器将会在月球上进行三次“飞跃”任务,这种情况在全世界各个国家中都是绝无仅有的。因为每一次起飞和降落,都会对探测器的强度造成一定影响,而“六足”的特殊构造结合特殊的材料,则能够大幅度降低对硬件的损伤。
月球表面的环境远比人们想象的要糟糕很多,不仅有大大小小的碎石块,而且大多的月壤都是带有电磁辐射的粉尘,这就让以往的一些采用轮式行进的探月器遇到了一些难处。
比如在行进时无法有效避开障碍物,比如印度的智慧号月球车就因为遇到了一个4米左右的陨石坑而导致任务无法继续进行。

根据目前能够看到的资料显示,飞跃探测器将会依靠太阳能为基础动力,长时间在月球上进行工作,六足的特殊构造也将为其带来更大的运动范围以及工作范围。
目前,我国现在还有很多机构同样在致力于六足机器人的研究,比如浙江大学湖州研究院也在尝试六足机器人太空失重状态下的试验,相信这也会成为我国航天事业的一大助力。
当然,六足登月机器人也是人们探索月球的一种尝试,目前仍然是一种理论上的技术领先,只有看到了六足机器人在月球上真正有效行走,才能验证这种技术是否能够适应月球环境的考验。

参考资料:
【1】《六足机器人打完冰壶还要登月 六条腿为什么能更强?》央视新闻
【2】《能运输能“开路” 看机械狗如何在南极“上班”》央视新闻客户端