浙江大学人形机器人创新研究院与Jingshi公司合作,推出了一款名为“黑豹2.0”的四足机器人的新版本。在类似物的背景下,原型以其运动速度脱颖而出。
黑豹 2.0 重 38 公斤,体长 0.63 m。惠更斯摆锤旨在协调所有四条腿的运动,从而实现高达每秒 10 米(36 公里/小时)的高速运行。为了减少移动时的能耗,在“膝关节”上安装了弹簧作为缓冲器。
机器人小腿的结构用碳纤维元件加固,类似于跳鼠的腿。这使它们的刚度增加了 135%,而重量仅增加了 16%。为了提高表面的抓地力,在猎豹爪子模型上开发了特殊的“运动鞋”,将抓地力提高了 200%。
未来,开发团队计划继续研究机器人的生物移动性领域,寻求使它们的运动更接近生物的运动。