11月21日，经过国网福州供电公司电缆运检中心工作人员的现场调试，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。隧道内，搭载着智能巡检模块的四足机器人不仅上下楼梯行动自如，还不时的停下来，灵活地转动着探头对电缆进行全面的扫描。
据悉，传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主，工作量大，巡检效率低。国网福州供电公司此次投运的四足巡检机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高障碍与楼梯，并攀爬30度斜坡。由于搭载高精度激光雷达与深度相机，其具备复杂地下环境下的自主定位与导航能力。机器人不仅可替代传统人工巡检模式，还可将四足机器人巡检与巡检规程、周期性巡检计划、人工巡检内容进行深度融合，对资产进行全生命周期管理，并针对性进行缺陷与状态评估，能够及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并上传至平台，实现精确故障实时预警与初步响应，大幅提升电缆巡检工作质效。
在日常的巡检工作中，运用搭载的可见光和热成像双光云台摄像机，巡检机器人可对周围环境进行360°无死角视频图像与红外温度采集，并根据采集的高清图像与红外测温自主判断现场是否异常。在红外测温的过程中机器人一旦检测到异常发热点，将自动对该异常发热设备进行精确测温，从而进一步的排查设备隐患。其采集的图像与温度信息也可回传后台主控室，以便电缆运维人员实时掌握电缆的状态。由于机器人灵活的移动性，视频与温度采集的范围可覆盖整个现场的相关设备。
目前，国网福州供电公司电缆运检中心共管辖有35至220千伏及以上输电电缆274条、总长730.14公里。为切实守护好这些地下供电大动脉的安全可靠运行，该公司电缆运检中心持续钻研前沿巡检技术，积极推动电缆运维检修业务向数字化、智能化过渡升级，切实提升通道巡检效率，提高风险隐患响应处置速度，守护城市能源“大动脉”。（陈蒸 陈德钧）
