今年的小鹏1024科技日将全面升级为小鹏AI科技日，改期定档为11月6号，并首次全球直播。而今天小鹏汽车带来的分享，更多是聚焦具体产品-小鹏P7＋，分享AI智驾技术以及下一次大版本OTA更新，AI天玑5.4.0系统的功能和技术细节。

智驾路线方面，智能驾驶已经从感知、预测、规划、控制等分模块的规则时代，进入到AI时代。端到端方案比拼的是算力、数据、算法。

目前主流“端到端”路线有三种，一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；最后一种便是云端大模型（foundation model），其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

有的厂商想走捷径，只考虑周期短见效快的方案，但忽略了成长空间。而端到端需要脚踏实地一步一个脚印的来完。

小鹏自动驾驶副总裁李力耘博士分享，小鹏更注重长远发展，突破硬件的限制，才能有巨大的成长，未来自动驾驶竞争在云端，所以小鹏选择云端大模型的方案。小鹏汽车早在预研端到端大模型的阶段，就笃定要先构建一个强大的“云端大模型”。

据李力耘博士介绍，小鹏云端大模型上线后参数量可达车端80倍，如此大的参数量意味着云端大模型能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节；且拥有时间+空间理解能力，通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。

目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了2.6倍，2025年小鹏云端的算力将会达到10EFlops以上，每年会有35亿AI训练费用的投入。

这波算秀了个肌肉，给大家做个对比，华为目前云端算力7.5EFlops（非2024年截止数据），理想汽车年底将达到8EFlops。

对于端到端智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了AI鹰眼视觉方案。

相较于传统的激光雷达方案，AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的80倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。

AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。小鹏汽车宣布小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。

小鹏P7+首发搭载的AI鹰眼视觉方案，是行业首个单像素LOFIC架构方案。

感兴趣的朋友，我们简单聊聊什么是LOFIC架构？

LOFIC（Lateral Overflow Integration Capacitor，横向溢出积分电容）是一种用于提高CMOS图像传感器动态范围的技术。

这里又涉及到另外一个名词“动态范围”，指的是影像系统能够捕捉到的从最暗到最亮的细节的能力，或者说是系统能够区分的最小亮度和最大亮度之间的范围。

动态范围越大，表示系统能够捕捉到的明暗细节越丰富，能够展现的对比度越高。

大家肯定听说一句广告语“逆光也清晰”，正是对高动态范围影像系统的能力描述，所以使用LOFIC，能够避免画面产生过曝现象，使得高亮部分的细节得以保留。

而在智驾上的应用，大光比、大反差的场景下，如出隧道，夜间逆光能够获得更清晰、更准确的图像，也能帮助系统进行更快的决策。由官方公布的消息，该架构方案的视觉感知范围达到了1.8个标准足球场，能够清晰分辨颜色，文字等语义信息。

聊完小鹏AI智驾的一些技术细节，再来简单说说本次的重点-小鹏AI天玑5.4.0版本。目前，新版本有大四大核心板块的升级—AI智驾、AI座舱、AI底盘、AI互联升级。

AI智驾-

小鹏P7+全球首发，搭载AI天玑5.4.0全量使用端到端大模型。体验上，驾驶表现更拟人更老司机，在小路绕行、连续变道、汇入汇出等场景提升明显，拟人化程度提升4倍，变道成功率提升53%，绕行成功率提升155%。

功能上，支持0速启动、原地启动。并大幅放宽智驾开启条件（等待红绿灯、变道启动、改路线不断点、改目的地不降级），以及优化自动泊车。

AI座舱-

小鹏这次全新升级了时空光影显示系统，体现在座舱大屏上。动图的时空天气显示，非常浪漫。车上看黄昏、极光。感觉钢铁直男也被卷出艺术细胞了。

AI底盘-

小鹏AI底盘主动感知路况，可以理解为传感器和智驾系统结合，用于提前预瞄，提前调节悬架软硬，更好应对各种颠簸路况。

小鹏AI天玑5.4.0还推出X-Pedal单踏板模式，帮助平稳减速，自动刹停、Auto Hold激活，驾驶更稳更好操控。

AI互联-

1、小鹏P7+打开最强“鹏友圈”，支持多个应用生态、XPAD及carlink都可以使用。

2、车手互联，支持安卓鸿蒙链接。以及上一个版本中就可实现apple SIRI控车。

3、500+原子能力、智慧场景应用上车、上车自动开热点。

天玑5.4.0什么时候全量推送？

天玑5.4.0版本，P7+上市时首发，X9/G9/G6/P7i车主今天同步开启公测。结合小鹏汽车今日发的AI科技日的海报，P7+猜测应该是11月6号上市，所以5.4.0版本，应该是11月6号晚上全量推送，各位鹏友期待下。

目前智驾竞争有多激烈呢？

理想全量推送端到端+ VLM系统；蔚来开启Banyan（ AD Pioneer 1.0 ）共创星光计划的第一个版本的推送；极氪宣布无图城市 NZP 的分批推送，比预期时间提前了两个月；小鹏AI视觉智驾发布会，P7＋首发上车。

这一切都是在不到48小时内发生的，但智驾目前不是决胜赛，它是一场长期的追逐赛，坚定目标，走对方向，备足粮马，才可能走出来。所以乾坤未定，皆为黑马！

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