1940年10月，日军在华北组织扫荡，烧杀掠夺，残害百姓，手段十分残酷。

冈崎大队约500余人，误打误撞，竟然摸到了八路军黄崖洞兵工厂。

八路军出动386旅、385旅、总部特务团、决死第一纵队等，共8个团，1万余人，将日军冈崎大队包围在关家垴。

关家垴是群岭环抱的一个高高的山岗，易守难攻，在关家垴的南边还有柳树垴，和关家垴互为犄角。

日军连夜在构筑工事，挖了坑道，修筑隐蔽所，将窑洞全部打洞，构筑多个机枪火力点，相互掩护。

左权参谋长制定作战计划，彭总亲自坐镇指挥，刘伯承师长和陈赓旅长都亲临前线。

我军兵力是日军20倍，指挥官都是名将，作战却异常艰苦。

八路军对关家垴发起猛攻，关家垴的地形非常险要，日军的防御又十分顽强，所以八路军的损失非常之大，每攻占一处阵地，都要付出惨重的代价！

陈赓提出把冈崎大队放下关家垴再打，刘帅提出撤退，但彭德怀绝不后退。

刘伯承经过仔细观察，建议采用挖土挖地道的方法，八路军终于登上了关家垴。

经过一天激战，八路军击毙日军大队长冈崎，只剩下少数剩余日军。但日军增援部队已经逼近，彭总只好下令撤退。

这一仗，日军500人伤亡400人，八路军伤亡达2000人。而且没有能全歼日军，非常遗憾。

多年后，彭总对关家垴战斗进行反思，认为这一仗“打得比较苦些，伤亡也比较大些”。

晚年，彭总总结了自己戎马一生的四大败仗，关家垴战斗是其中一场。