邓公晚年在回忆人生经历的时候，直言自己这一辈子只服过一个人，那便是周总理。周总理比邓公年长几岁，阅历也更深一些，两人一起在欧洲留学期间，是总理手把手带着邓公闹革命，两人曾经为了印刷宣传革命的小册子，挤在一间小作坊里没日没夜的工作，累了就倒在一张小床上睡觉、休憩。

后来，邓公被选派到苏联学习马列主义和军事理论，而周总理此时已经在黄埔军校当上了高干，亲自培养了一大批优秀的军事人才，并且在东征中大放异彩。此后尽管国共分道扬镳，但国民党中的黄埔学子还是愿意称呼周总理一声“周主任”，以表示学生对老师的尊重。

土地革命时期，邓公和周总理同在上海从事地下活动，不过邓公的斗争经验比较浅，有时难免会遇到麻烦，每次在危急关头，周总理都会及时出面为邓公提出帮助。后来，邓公和周总理先后去了中央苏区工作，期间邓公因为反“左倾”而被免职，周总理担心邓公会遭到进一步批评、打击，于是出面保护邓公。

抗战时，邓公在地方工作，而周总理在中央工作，两人相辅相成，共同抗击日本侵略者。抗战结束之后，毛主席去重庆和蒋介石谈判，周总理全程陪同，并率领诸多安保人员保证主席的安全，立下了大功。建国后，周总理主要负责政务工作，为了尽快让人民政权实现发展，总理忙得是不可开交，最终耗尽了心力，于70年代中期逝世。

周总理一生为革命、民族而战，公德和私德从未有亏，堪称革命者的楷模，也正因为如此，邓公才对周总理佩服之极，在总理的追悼会上，他更是代表党中央为总理致悼词，以感念总理对人民政权所作出的贡献，两人的友谊将永载史册！

另外，值得一提的是，邓公还有两个“怕”的人，其一是妻子卓琳，其二便是女儿邓榕。当然，这里的“怕”并非是害怕，而是担心和关爱。邓公前半生都在征战沙场，所有的心思也都放在军事指挥上，对于家庭少有关注。而卓琳为了邓公能专心革命，一肩挑起操持家务的重担，兢兢业业的照顾一家老小，帮邓公解决了后顾之忧，让邓公能全身心的投入到工作中。

而对于女儿邓榕，邓公则始终觉得有亏欠。邓榕出生的时候刚刚建国，邓公忙于政务，根本没有时间陪伴女儿，只能让妻子独自带孩子。后来邓榕上了中学，稍微独立了一些，邓公这才稍稍放下心，不再为女儿的生活发愁。可没过多久，动荡降临，邓公被“打倒”，邓榕也受到牵连，被安排到山西某地“插队”。

基层的生活非常辛苦，邓榕每天既要干农活，还要和大家一起接受思想教育，加之长期吃不饱饭，导致她患上了贫血症，经常无故晕倒。远在江西的邓公闻讯后很是着急，他很想帮助女儿，但眼下他自己也是泥菩萨过江，又哪里有余力关照女儿呢？邓公唯一能做的事情就是写信安抚女儿，鼓励女儿振作起来，迎战困难，决不放弃。

动荡结束之后，邓公重新回到领导岗位上，邓榕也获得“解放”，被安排到外交部门工作，曾经在中国驻美使馆任职，主要负责联络工作。值得一提的是，邓榕在动荡时期遇到了自己心仪的人，邓公得知此事之后鼓励两人继续接触，加深了解，在邓公的鼓励之下，两人最终成功步入婚姻的殿堂，成为一对甜蜜的夫妻。

80年代后期，邓公主动离职，将权力交接给下一任领导人，此时他终于有时间和家人相伴了，他经常和卓琳一起出席一些公开活动，而在私底下，他也和卓琳和谐相处，虽然已经过去了这么多年，但两人的感情却丝毫没有变淡，自始至终非常甜蜜。

每逢节假日，邓榕都会带着丈夫和孩子回家里一趟，邓公和卓琳则会热情招待女儿一家人，大家有说有笑，其乐融融。1997年，邓公即将离世，在临终之时，他将卓琳叫到身边来，向她交代了后事，邓公告诫卓琳，往后要谨言慎行，千万不能随意讲话，除此之外，也不要再继续工作，直接回家疗养。卓琳遵照邓公的安排，在1997年之后便一直赋闲在家，过着低调的生活，一直到2009年，卓琳走到了人生的尽头，时年93岁。