4月初，比亚迪发布的云辇技术是一系列车身控制技术的集大成者，包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统，可实现系统级深度集成。比亚迪云辇比亚迪董事长王传福在云辇技术发布会上表示“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”

而就在进行中的上海车展，云辇-P系统亮相，搭载了云辇-P的仰望U8也以109.8万元开启了预售。人们的关注点再次聚焦到云辇上。

云辇-P模拟演示，透视“独立升降”

云辇-P是一个智能液压车身控制系统，具有高识别率与高识别精度，可以通过五大维度的50多个传感器，感知路面信息、车身姿态、驾驶行为等。主要是应用在越野车上，该系统的最大特点是既能实现四轮同步升降，又能实现单轮的独立升降。

在车展现场的云辇-P系统模拟演示中，可以清晰地看到车辆遇到坑洼路面时，它可以凭借精准的感知技术与云辇智算中心快速决策，通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀，展现给我们肉眼可见的就是位于减震处的液压杆会实现自动调平，让底盘水平，如此一来，车内的乘客就可以快速恢复到舒适的坐姿。

这种场景对于越野车野外出行来说，是极为常见的。可见研发者对其舒适度周全性的考量。

云辇速览：四套车身，各有适用场景

除了上述的云辇-P外，我们再来看看其它三套系统。

基础版的云辇-C，可以理解为入门级。其实就是一套基础的智能阻尼车身控制系统，阻尼调节很常见，但云辇-C玩的是无级自适应调节，每秒可接收上千次信号的输入，针对不同路况，抑制车身的垂直方向运动。

简单理解的话，你可以把他理解为一种高度智能化的减震系统，这也是比亚迪云辇系统的最大的创新点“智能化”。

目前，云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续可通过OTA升级为云辇-C系统。

其二，是主打舒适豪华的云辇-A，是一套智能空气车身控制系统，实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制。

用一个场景来理解，就是车辆高速过弯时，云辇-A可以精准控制车的平衡，减少出现出现车身倾斜的情况，降低侧翻的风险，提升了驾乘的舒适感。根据发布会的信息，云辇-A将首搭腾势N7，此次的上海车展，腾势N7也有了亮相。

其四，就是发布会最后的彩蛋——云辇-X，但是具体的技术细节还有待公开。

“云辇”VS“魔毯”，智能化实现弯道超车

舆论也将其将与奔驰魔毯拿来比较，那么，它真的比奔驰魔毯还好吗？比亚迪云辇是“吹嘘”还是货真价实？

首先要明白，无论是比亚迪的“云辇”还是奔驰的“魔毯”，其实质都是一套车身控制系统。而相较于奔驰的“魔毯”，比亚迪“云辇”的其最大的特点便是加入了“云”概念，也就是智能化。而奔驰的魔毯是2014年的产物，比亚迪云辇则生于2023年。

我们拿2014年的手机技术和当前的手机技术比较便知，9年时间，手机的软硬件技术都极大地提升，比如3G到5G，密码解锁到面部识别解锁，软件处理速度等。车身控制系统同样如此，从数据的感知、收集与处理角度，“云辇”承载新能源时代的技术，靠智能化的传感器控制，相较于2014年面世，只依靠物理控件（即摄像头、扫描仪等硬件设施的辅助来实现对车辆的调整）感知的“魔毯”，已经可以说不是一个时代的东西了。

其次，“云辇”覆盖的车型丰富，从低端到高端都有，而“魔毯”系统只存在于奔驰的GLS、S级等超100万的部分豪华车型之中。由此可见，两者的亲民度是完全不一样的。当然，由于亲民度的差异化，也会给后台系统提供不一样的数据基数。也就是说，更亲民的云辇可以采集到更多的数据，再加上当下软件算法的先进性，在处理速度上，“云辇”也要大于“魔毯”。

综上，从这个底层逻辑的角度，“云辇”可以说是超越了“魔毯”。

小结：一直以来，汽车行业内之所以很少有人发布完整的车身控制系统，一个关键问题在于整个行业实际上十分碎片化，而且受到供应链限制很大，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。比亚迪推出“云辇”系统，不仅是填补了我国在这块技术的空白，也在智能化应用方面实现对外国车企的弯道超车，更意味着中国人有了自己的车身控制系统。