庄公十年，公元前684年，长勺之战，鲁国在曹刿的帮助下击退了齐国。
当年六月，齐国联合宋国又一次发动对鲁国的进攻，联军驻扎在鲁国的郎地。通过连续多天的观察，鲁大夫公子偃发现宋军的营地比较松散，军形不齐整，所以建议鲁庄公集中兵力立即对宋军发动攻击，如果能击败宋军，齐军也会随之撤退。
鲁庄公并未采纳这个建议，公子偃却认为时机难得，悄悄地从南门率军出击。为了弥补自身军力不足，他下令将老虎皮包在马身上，远远看去犹如一群老虎向宋军营地奔袭而来，吓得宋军阵营大乱。
很快出现溃退的迹象，鲁庄公获知消息后也随即率全军出击，就这样在乘丘大败宋军，齐军听闻宋军大败的消息也选择了撤军。
老丘以为，鲁国经常发生这类私自用兵的现象，这也是造成鲁国国力发展缓慢的主要原因，军队是国家机器，必须要服从最高统帅命令，否则轻者可能会出现公器私用，军队沦为私人工具，重者会出现军变，使得国家陷入内战，极大损耗军力国力。
鲁隐公、鲁桓公、鲁庄公这几任鲁国国君性格都较为温和，对于这样不服从国君命令私自用兵的情况，并未加以严厉的惩治，所以大夫们争相效仿，拥兵自重，严重影响到鲁国的发展。
乘丘之役，鲁国不光击退了宋军，而且还有很多俘虏，其中有一位叫南宫长万的大夫，南宫是他的氏，长是字，万是名，所以也可以叫南宫万。
他是宋国出名的猛将，力大无比，据说他擅长表演抛戟，经常把戟扔到空中数丈高，再落下来后用手接住，无一失手。
南宫长万当时正在跟鲁国大将歂（音传）孙厮杀，歂孙是鲁庄公的车右，能担任车右的一般都是大力士，但是跟南宫长万比起来，歂孙还不是对手。
眼看歂孙慢慢不支，就要不敌，鲁庄公于是搭上一支叫金仆姑的名箭，一箭射中南宫长万的肩膀，趁着这稍纵即逝的机会，歂孙一下子就把南宫活捉了。
战后，鲁国应宋国的请求，释放了南宫长万。
宋国国君宋闵公对释放回国的南宫长万并未加以抚慰，反而处处讥讽嘲笑他。有一次打猎，两人因猎物归属发生了一些争执，宋闵公更是直言嘲讽他，像你这样被鲁国俘虏过的人，我怎么可能还会敬重你。
这句话对南宫长万这样的武将虽然伤害性不大，但是侮辱性极强，自此南宫对宋闵公恨之入骨。
老丘以为，祸从口出绝对不是一句玩笑话，而且更多时候带来的是杀身之祸，严以律己宽以待人，管好自己的嘴，容人所不易，对别人的包容其实也是对自己最大的包容。
庄公十二年秋天，公元前682年，南宫长万发动了蓄谋已久的谋反。
他在宋国蒙泽城的宫殿里亲手杀了宋闵公，大夫仇牧听闻他谋反了急忙赶来护驾，两人在宫殿门口相遇。
仇牧完全不是他的对手，三两下就把仇牧的脑袋撞到门栓上，牙齿全部撞碎，脸也被撞得稀巴烂，死相极惨。
南宫长万此时已经被仇恨冲昏了自己头脑，完全杀红了眼，仿佛一头被激怒的猛兽一般，一路杀过去，凡是所遇之人皆杀之，其中就包括权臣太宰华父督。
华父督当年通过弑君走向权力的巅峰，却惨遭另一个弑君者身首异处，这仿佛冥冥中就是一种轮回。
南宫长万随后扶持了公子子游为国君，其他公子都出逃到宋国的萧邑，公子御说逃到了亳郡，公子御说在所有公子中德行最为出众，为了稳定公子子游的君位，南宫长万派儿子南宫牛和手下大将猛获率大军围困了亳郡，威逼封主交出御说。
几个月后，萧邑封主大夫萧大心，子姓，字叔，名大心，他联合子姓公族，借了曹国的军队对围困亳郡的南宫叛军发动攻击，大败叛军，南宫牛被杀，同时把仅仅只上台三个月的傀儡公子子游杀了，重新扶立公子御说为国君，是为宋桓公。
猛获逃亡到了卫国，南宫长万慌乱中带着老母亲，亲自驾车一天之内逃到了陈国，宋陈相距二百六十里，可见他的臂力之惊人。
宋国派人要求卫国交出猛获，刚开始卫人想保猛获，但是卫大夫石祁子认为猛获弑君，这可是犯下了天下第一恶，冒着得罪宋国的风险而保他，对卫国一点意义都没有，一人换一国太不值了，卫人这才交出了猛获。
宋国同样也派人要求陈国交出南宫长万，为了更快地敦促陈国交人，宋人对陈国权臣进行了收买贿赂。
陈国人宴请了南宫长万，席间不断地让美女劝酒，南宫长万大醉，陈国人再用犀牛皮牢牢捆住他，连夜派车送往宋国，送到宋国的时候，南宫长万的手和脚都已经从犀牛皮里挣脱了出来，估计再有一会儿他就可以脱身，他的力气可见一斑。
最后，宋人把他剁成了肉酱，春秋不乏弑君者，像南宫长万如此血腥滥杀的弑君者并不多见，宋人也是同样对他恨之入骨。
老丘以为，南宫长万有勇无谋，只有匹夫之勇，却全无政治手段，跟华父督相比，同样都是弑君者，两人的结局却相差甚远，令人唏嘘不已。
但是南宫的孝顺也同样让人印象深刻，在逃亡之际还不忘带上自己的老母亲，一天内跑二百多里地，这可不仅仅是靠臂力，更多地应该是靠的为了保护老母亲的那份拳拳孝心，跟他的力量相比，孝顺之心更为有力。
像这样至孝的人，如果宋闵公能善待之重用之，将会是国之重器，未逢明主，可惜可叹！
庄公十年
夏六月，齐师、宋师次于郎。公子偃曰：“宋师不整，可败也。宋败，齐必还，请击之。”公弗许。自雩门窃出，蒙皋比而先犯之。公从之，大败宋师于乘丘。齐师乃还。
庄公十一年
十一年夏，宋为乘丘之役，故侵我。公御之，宋师未陈而薄之，败诸鄑。凡师，敌未陈曰败某师，皆陈曰战，大崩曰败绩，得儁曰克，覆而败之曰取某师，京师败曰王师败绩于某。
乘丘之役，公以金仆姑射南宫长万，公右歂孙生搏之。宋人请之，宋公靳之，曰：“始吾敬子，今子，鲁囚也，吾弗敬子矣。”病之。
庄公十二年
十二年秋，宋万弑闵公于蒙泽。遇仇牧于门，批而杀之。遇大宰督于东宫之西，又杀之。立子游。群公子奔萧，公子御说奔亳。南宫牛、猛获帅师围亳。
冬十月，萧叔大心及戴、武、宣、穆、庄之族，以曹师伐之。杀南宫牛于师，杀子游于宋，立桓公。猛获奔卫；南宫万奔陈，以乘车辇其母，一日而至。宋人请猛获于卫。卫人欲勿与，石祁子曰：“不可。天下之恶一也，恶于宋而保于我，保之何补？得一夫而失一国，与恶而弃好，非谋也。”卫人归之。亦请南宫万于陈，以赂。陈人使妇人饮之酒，而以犀革裹之，比及宋，手足皆见。宋人皆醢之。
