红军进入云南后，准备渡过金沙江；只要过了金沙江，红军就摆脱了国民党军，转为主动了。金沙江就是长江，长江的上游叫“金沙江”；金沙江很宽很深，水急浪大；红军如果过不了金沙江，就有可能被国民党消灭。红军主力向金沙江前进时，蒋介石才明白过来，红军进逼贵阳是佯攻，也不是取昆明；而是去渡过金沙江。1935年4月28日，蒋介石下令，控制各个渡口，将所有船只划到北岸。1935年5月3日，红军决定在金沙江的皎平渡过河；军委干部团负责抢夺皎平渡；他们到了金沙江，幸运的找到两只船。那两只船是国军侦察兵探查情况的，可国军侦察兵不知去哪了。军委干部团就划着那两条船，到了北岸；突然袭击，消灭了国军一个连、一个保安队，控制了皎平渡两岸渡口。又找到五只船，36名艄公。此时，红一军团到了龙街渡口，红三军团到了洪门渡口；只是这两个渡口，都没找到船，也无法架桥；军委就命令全部到皎平渡过江。红军用那7只小船，在七天七夜时间里，渡过了金沙江。担任后卫任务的红九军团，忽南忽北绕圈子，牵制国军，保障红军主力过江；他们在金沙江另一个渡口过了江。两天之后，国军追兵才到了金沙江边，可红军早已渡过了江，销毁了船；国军空对滔滔金沙江。

1935年5月，红军巧渡金沙江后，向西昌的方向北上，准备渡过大渡河，进入四川北部。蒋介石命令薛岳部向西昌进发，川军二十四军在大渡河左岸筑堡垒阻击红军，第二十军向雅安开进，增强大渡河北岸的防御。大渡河是岷江的支流，仅宽度就达300米，水很深、流的快，两岸是险峻的大山；对红军作战很不利。1935年5月24日晚上，红军先头部队到了大渡河右岸的安顺场。有川军两个连驻守，对岸的渡口有一个营驻守。当晚，红军一部到渡口下游佯攻，红军另一部冒着大雨靠近安顺场，突然发起进攻，经过20多分钟战斗，击溃了安顺场守军，占领安顺场，在附近找到一只木船。安顺场一段的大渡河宽100米，流速就更快了；对岸的川军据险防守。5月25日早晨，红军开始强渡大渡河；刘伯承、聂荣臻亲自到前线阵地指挥。挑选了十七名勇士组成“渡河突击队”，雇了四名当地船工划船。战前，对战士们作了思想动员：此次渡河，关系红军的生死存亡。早上七点，开始渡河，红军轻重武器同时向对岸开火，掩护突击队渡河；红军的两发迫击炮击中对岸堡垒。渡河突击队分成两批，乘坐两只船，冒着枪林弹雨，在急流中前进。快到岸时，川军疯狂反扑，红军又发射了两发迫击炮，正中敌军。渡河突击队终于上了岸；岸上是又高又陡的台阶，川军往下扔手榴弹，突击队以台阶为掩护，往上冲杀。在后岸的火力掩护下，突击队击退川军，控制了渡口；后续部队过了河，击溃了渡口的全部守军；红军先头部队过了大渡河。

1935年5月25日，红军先头部队渡过大渡河，但只有几只小船，几万红军主力如果渡河，得一个多月；可国民党追兵就在后面，还未等渡过河，估计国民党军就到了。毛泽东拜会了一位老秀才，那位老者建议红军从泸定桥渡河。5月26日上午，毛泽东、朱德等决定，红军主力不在安顺场渡河，沿着大渡河北上，在泸定桥渡过大渡河。渡过大渡河的红军沿着大渡河对岸而上。红军沿着大渡河向泸定桥挺近，泸定桥是座铁索桥，只有十三根碗口粗的铁索，系在两岸，上面铺着木板。防守泸定桥的国军为两个团，后来又调了两个旅去增援。红军将夺取泸定桥的任务布置给红四团，安顺场到泸定桥有240多里。国军的两个旅在大渡河对岸向泸定桥急进增援，红四团必须抢在国军那两个旅的前面，到达泸定桥；如果后于国军那两个旅或同时到达泸定桥，很显然，红军不可能夺取泸定桥。红四团从5月28日早晨开始行军，翻山越岭，沿路击溃了好几股阻击的国军；战士们一整天都没有吃饭，天下起了雨，红军战士连夜行军，冒着雨，采着泥水前进。对岸增援泸定桥的国军点起火把，向泸定桥奔走；红四团也点起火把，向泸定桥奔去。国军向红军喊话“你们是哪个部分的？”红军战士说“是碰上红军撤下来的。”国军信以为真，就各自在两岸向前跑去。

行军途中，红四团接到新命令：“提前一天夺取泸定桥”。就加速前进。

雨越下越大，把火把浇灭了；对岸的国军停下来宿营，红军仍然冒着倾盆大雨前进；在5月29日早晨到了泸定桥，增援泸定桥的国军还远远没有到泸定桥。泸定桥修建于康熙年间，竣工后，康熙亲笔题写“泸定桥”三个字。泸定桥离水面有十几米高，并排九根铁索，两边各有四根铁索，算做桥栏；摇摇晃晃，铺着木板，就是走在上面，人们也有点害怕。国民党军又把木板抽去了，只剩下铁索；向下一看，波涛汹涌，河流飞快，浪花四溅，水响震耳；就是看着，也让人心惊胆战。泸定桥对岸，国军已筑好防御工事，占据天险，架着机枪；国军向红军呼喊，你们飞过来吧！

红军进行准备工作；5月29日中午，红四团召开会议，进行了战斗动员，组织了22名的夺桥突击队。下午16时左右，红四团发起总攻，号令兵吹起冲锋号，红军的所有武器一起开火，掩护突击队过桥。突击队拿着冲锋枪，背着大刀，带着手榴弹，冒着枪弹，攀着铁索往对岸爬。战士们跟在后面，拿着木板，一边前进，一边铺木板。突击队刚到了对岸，国军燃起熊熊大火，桥头是一片大火；团长和政委大喊，为了最后的胜利，冲过去！突击队冲过大火，和国军猛烈搏斗；后续部队源源不断过桥；激战了两小时，守桥的国军被击溃消灭大多数，剩余的逃跑了。增援泸定桥的国军那两个旅，听说泸定桥已被攻占，就原地撤回去了。

夺取泸定桥，是红军和国军争天下的临界点；红军如果渡不过泸定桥，将是全军覆没。泸定桥一带，山势险恶，战略回旋余地不大；国军几十万追兵在后面，一旦包围了红军，红军胜算不大、或根本没有。从国民党蒋介石角度说，没有守住泸定桥、阻止红军过泸定桥，是蒋介石一生的错误。国民党只是消极的追击红军，守卫泸定桥的国军，只是常规兵力，且兵力太少，增援的国军又行动缓慢。而且，如果国民党把泸定桥的十三根铁索用炸药炸掉了，红军是怎么也过不了泸定桥的。如果那样的话，中国历史就改写了。