对于释家的六道轮回我们一般都比较熟悉，一切生命都在六道中循环流转，直到某一个生命大彻大悟涅槃成功，才能跳出六道轮回。每当进行一次轮回，生命的形式就会发生一次变化，但始终不变的是本我或者神识。道家也有类似的设定，那就是由“道”演化而来的“神”。

《云笈七签》中把“道”演化而来的“神”的未来归宿总结出了五个结果，也就是道家的五道轮回：

“一道者，神上天为天神；二道者，神入骨肉形为人神；三道者，神入禽兽为禽兽神；四道者，神入薜荔，薜荔者，饿鬼名也；五道者，神入泥黎，泥黎者，地狱名也。神有罪过，入泥黎中考。”

道家的五道分别是天道、人道、禽兽道、饿鬼道和地狱道，与释家六道相比少了阿修罗道，但大体上差不多。道家的五道轮回也是根据神的功过决定的，有功则入天道、人道，有罪则入禽兽道、饿鬼道和地狱道。不过道家的许多思想其实就是根据模仿释家说法而来的，所以有些相似并不奇怪。

生灵在五道中轮回过程中，各有劫寿岁月，不同的生灵寿命不同，生老病死的过程也不同。如果一个生灵要想摆脱五道轮回，那就需要努力修行了。修行的过程就是修仙，也就是悟道的过程。悟道的过程可不容易，所以修道之人需要学道。

老子说：“道可道，非常道。”又说：“人法天，天法道，道法自然。”所以《云笈七签》说：“贤者学道，当晓知虚无自然。”自然是大道的载体，一切大道都可以从自然中得来。自然之道有三条主要路径，分为虚无之道，神之道和气之道。

对于虚无之道，《云笈七签》是这样说的：“守虚无者得自然之道，不复上天也。常在世间变化，见死生，为世人师。”守虚无获得的自然之道是人间道，是入世之道，在红尘中感悟，又反哺红尘，为民众服务，这是最伟大的。

对于神之道，《云笈七签》中说：“守神者能练骨肉形为真人，属天官，当飞上天。此谓中自然也。”守神获得的神之道就是我们熟悉的天仙之道，书中称之为中自然之道，成道之后骨肉发生质的变化，成为修仙世界所说的真人，然后飞升天庭，成为天官，需要继续服务天庭。

对于气之道，《云笈七签》中说：“守气者能含阴阳之气，以生毛羽，得飞仙道，名曰小自然。”守气获得的气之道就是神仙之道，通过运转阴阳之气，最后身生毛羽，得飞仙道。成为神仙是自己获得了解脱，不需要服务他人，所以书中称之为小自然之道。

中国古代思想中一直认为民为神主，神也是要为人服务的，所以修道者的成就也是如此。能为广大民众服务的成就最高，只为自己一个人服务，一人解脱就不管不顾的成就最低。这就是我们先辈对神仙的要求，一人解脱就了无音信的神仙，我们先辈早就把他们抛弃了。