众所周知，天策上将是唐高祖李渊为了表彰次子李世民的功劳而特意创造的一个官职。武德四年（621年），李世民在虎牢关之战中一举打败了窦建德和王世充两大割据势力并将他们二人押送到长安，北方地区被平定。当时李世民已经爵至秦王，官至太尉、司徒兼尚书令。于是，李渊只能创造一个官职来封赏李世民。值得注意的是，在李世民之后，还有6人担任“天策上将”。

一、赵元佐

赵元佐（966年—1027年），字惟吉，原名德崇。宋太宗长子，母元德皇后。赵元佐从小聪明伶俐，因长得很像太宗，深得太宗宠爱。赵元佐曾跟随宋太宗出征北汉和燕云地区。不过，雍熙元年（984年），赵元佐在听到三叔赵廷美在房州去世的消息后精神失常，不能上朝。后来，赵元佐遂纵火焚烧宫殿，宋太宗将其贬为庶人

宋真宗即位后，念及赵元佐是自己的同母兄长，起任赵元佐为左金吾卫上将军，并恢复赵元佐被宋太宗剥夺的楚王爵位。宋真宗封禅泰山后，实任赵元佐为太傅，并将其加封为天策上将军。当然，和李世民不同，赵元佐的天策上将只是一个荣誉称号，并没有实际的权力。天圣五年（1027年）五月，赵元佐去世，终年六十二岁。

二、赵元俨

赵元俨（985年～1044年），东京开封府（今河南省开封市）人。赵元俨是宋太宗第八子。

赵元俨广颡丰颐，严毅不可犯，人称“八大王”。宋真宗时期，赵元俨历任诸道节度使、同平章事，迁太傅兼中书令、陕州大都督，封为泾王。宋仁宗即位，赵元俨迁上柱国、太师、扬州牧、开府仪同三司，封为荆王。

庆历四年（1044年），赵元俨病逝，时年六十岁。当时，赵元俨被北宋朝廷追赠为天策上将军、徐兖二州牧、燕王，谥号为恭肃。

三、马殷

马殷（852年－930年12月2日），字霸图，许州鄢陵（今属河南）人，或作扶沟（今属河南）人，五代时楚国建立者。乾宁三年（896年），马殷被推为主帅，逐步统一湖南全境。此后，马殷逐渐扩大地盘，兼并静江军，夺取岭南数州。开平元年（907年），梁太祖朱温封其为楚王，定都潭州（今长沙）。

开平四年（910年），马殷被后梁加封为天策上将军，尚书令。天成二年（927年），后唐封其为楚国王。天成五年（930年），马殷去世，时年七十九岁，谥号为武穆王。马殷在位期间，采取“上奉天子，下奉士民”的策略，不兴兵戈，保境安民，很少主动对外交战，所以在历史上的评价相对较高。

四、马希范

马希范（899年－947年5月30日），字宝规，楚武穆王马殷第四子，南楚第三位国君，在位16年（932-947年）。长兴三年（932年），马希声去世，马希范继位。后晋天福二年（937年）十二月，后晋高祖石敬瑭下诏加任马希范为江南诸道都统。

后晋天福四年（939年）四月初七日，后晋加封马希范为天策上将军，赐予官印，听由他开府设置官属。到了开运四年（947年），马希范去世，终年四十九岁，谥号为文昭王。

五、马希广

马希广（？－951年1月25日），字德丕，南楚第四位国君，楚武穆王马殷之子，楚文昭王马希范一母同胞之弟。后汉天福十二年（947年），马希范去世，将领排除马希范诸弟中年龄最长的马希萼，拥护马希广继位，后汉高祖刘知远封马希广天策上将军、武安军节度使、江南诸道都统、兼中书令、楚王。

乾祐三年（950年）马希萼勾结蛮族军攻击马希广，因为守将许可琼投降，潭州陷落，马希广被擒。不久之后，马希广被马希萼赐死。

六、马希萼

马希萼（900——953）五代十国时期南楚第五任君主，楚王马殷第五子。乾祐三年（950年）马希萼杀死马希广，自称天策上将军、楚王，向南唐称臣。和前面几位不同，马希萼的天策上将军不是中原王朝册封的，而是自称的。

值得注意的是，马希萼篡位后，不治国事，纵酒淫乐，府库殆尽。所以，南唐趁机吞并了南楚的疆域。马希萼归降南唐后，仍赐爵楚王。后周广顺三年（953年），马希萼卒于金陵。