199师是一支战功卓著的红军部队，整体基础好，干部素质高，战斗力很强，战史上有过大胜利，也有过大挫折。土地革命战争时期，前身部队参加了开辟井冈山革命根据地，进军赣南、闽西，开辟中央苏区，五次反“围剿”；长征中血战湘江、两渡乌江、四渡赤水、强渡大渡河。1949年10月1日，作为解放军陆军代表参加开国大典阅兵，被誉为“开国大典红一师”。
该师前身与1938年初组建的邓华支队有一定渊源，但无建制沿革。邓支队是以晋察冀军区1分区兼第1支队（即红1师沿革）第3大队为基础并从分区机关抽调部分军政干部组建而成。1938年5月，邓支队与宋支队合编时，原邓支队机关改为11支队机关。八路军4纵因分两路挺进冀东，客观造成了纵队有首长，无机关。冀热察挺进军领导机关也是后来新组建的。取消支队番号后，邓华带领11支队部原班人马及第6团（后为63军566团）开赴雁北，组建晋察冀军区5分区。该分区在1941年4月撤消，即邓华带走的所谓“红一师”另一半沿续到此结束。一年后，冀热察挺进军撤消，以其领导机关和直属队分散补充给了平西、平北、冀东3个军分区。
199师前身建制当以1942年2月平西11分区的建立为起点。
从红一军团红一师、八路军115师独立团、八路军独立第一师、65军193师（嫡系的红一师）走出来的，应该说，199师是继承了红一师部分血脉的红军师。
1933年6月7日，红3军第7、9师和红22军军部及第66师在江西省永丰县藤田镇编为中国工农红军第1方面军第1军团第1师。
1935年9月，改编为陕甘支队第一纵队。
1936年1月，恢复红一师番号。
1937年8月20日，改编为八路军115师独立团。
1937年10月，扩编为八路军独立第1师。
1937年11月，兼晋察冀军区第1军分区。
1938年4月8日，邓华率第1军分区机关、直属分队一半及红军骨干较多的第3团组成晋察冀军区第6支队（亦称邓华支队）挺进平西。
1938年5月，邓华支队与宋时轮支队合编为八路军第4纵队。
1939年2月，以第4纵队为基础组建冀热察挺进军。
1942年2月，冀热察挺进军番号撤销，机关、直属队大部编为晋察冀军区第11军分区。
抗日战争时期，参加平型关战役、开辟平西抗日根据地和挺进冀东、沙峪遭遇战、百团大战、曹坝岗阻击战、解放张家口等
1945年10月，11军分区机关和所属部队编为晋察冀军区冀察（郭天民）纵队第7旅。
1946年7月，编为晋察冀野战军第2纵队第5旅。
1948年5月，编为华北军区第2兵团第2纵队第5旅。
1948年8月，编为华北军区第3兵团第2纵队第5旅。
1949年2月，编为第67军第199师，辖595团源于1929年12月百色起义和1930年春左右江农民暴动组建的红七军一部，596团前身为晋察冀军区第三军分区第十二大队，597团前身为晋察冀军区平西军分区第十二、十六区队。
解放战争时期，转战华北战场，先后参加了张家口保卫战、渡口堡追歼战，怀来、保北阻击战，正太、青沧、察南战役，四打徐水，进军绥远，解放包头、张家口，围困北平，进军太原，攻克要塞卧虎山等战役战斗194次。攻克正定城、奇袭卧虎山等战役战斗成为解放军战史上的经典。
1949年10月1日，第199师奉命参加开国大典阅兵，是当时唯一一个整建制参加阅兵的步兵师。
1951年2月，在天津塘沽，师山炮营与师高炮营合编为师炮兵团（曾用番号中国人民解放军炮兵第579团）。
1951年6月，199师随军入朝参战
在朝鲜战场上，199师先后参加了金城秋季防御战役（在朝鲜金城川与美七师激战，顽强阻击了美军坦克飞机的轮番攻击，最后重创美军第七师，创造了3天歼灭敌军1.7万人、日均歼灭近6000人的朝鲜战场日歼敌最高纪录）和夏季反击战及大小数百次战斗，歼敌18109人，涌现出荣立一等功的595团9连、596团2连、597团4连以及特等功臣李家发、一等功臣张福荣和李文学等一大批英雄单位和个人。
1954年9月，从朝鲜战场回国后驻防山东淄博。组建师属坦克自行火炮199团（1969年改为济南军区独立坦克3团）
1969年10月，随67军编入统帅部战略预备队，同时编为济南军区战役预备队。
1970年3月6日，奉命驻防周村
1985年3月，199师随军赴滇轮战。
战后，中央军委授予595团6连“老山坚守英雄连”、师炮兵团85加农炮营1连“英雄神炮连”，595团6连战士韦昌进、597团4连副连长都昌林、师侦察连副连长原明“战斗英雄”荣誉称号；
成都军区授予595团4连“攻坚英雄连”、597团4连“能攻善守钢四连”、师后勤部汽车连“模范运输连”、595团4连战士刘龙“战斗英雄”、595团6连指导员王效章“模范指导员”、595团6连卫生员刘贤军“战地模范卫生员”、596团1机连战士李庆双烈士“战斗英雄”、597团4连副连长梁岭烈士“战斗英雄”荣誉称号，给595团记集体一等功、597团记集体二等功。
1986年6月，从云南回撤后正式改编为陆军第67集团军步兵第199师，原67军坦克团、高射炮兵团转隶该师建制，执行北方甲种摩托化步兵师编制，担负济南军区战备值班部队。
1989年8月，恢复师教导队编制
1991年2月，军区鱼台农场（副团级单位）转隶199师建制。
1993年3月，国防部长迟浩田上将为该师题词：“铁流雄师，所向披靡”。
1993年12月，师（团）增编装备技术部（处），1998年10月改称装备部（处）。
1998年11月，转隶26集团军，辖步兵第595团（大功团）、596团、炮兵团、高炮团和装甲团（原坦克团与597团部分分队合并），597团改编为山东省军区济南预备役独立高射炮兵团。
2003年11月30日，缩编为摩步第199旅。师高炮团缩编为该旅防空营（后改为炮兵团防空营）编有双37高炮连和导弹连，驻邹平市好生镇；工兵营改称为199旅工兵防化营，编有营部、道桥筑城连、地爆连、防化连。
2014年5月16日，以该部为主组建中国首支赴南苏丹（朱巴）维和步兵营，这是我军首个参与国际维和行动的合成步兵营，也是我军首次向海外派遣的整建制作战部队。2015年12月，该营被济南军区授予“国际维和模范营”荣誉称号。
2017年4月，编为80集团军轻型合成某旅。
部分红军连队沿革：
登城先锋连：199合成旅3营7连
铁脚板连：199合成旅1营2连
红一连：199合成旅1营某连
师歌《我们就是山峰，我们就是长城》
一个士兵是一个山峰,一支雄狮就是一道长城,长城紧紧连着山峰，前锋筑成筑成了长城，我们就是山峰，我们就是长城，铁心向党艰苦奋斗，争上头阵敢打必胜，官兵团结奉献为荣，热血铸就重视魂，报效祖国立新功，1234，我们就是山峰，我们就是长城，报效祖国立新功，为国立新功！
