清朝时期，沙俄趁我国衰落之际，用武力侵占和用武力相要挟，逼迫大清签署《瑷珲条约》、《北京条约》、《勘分西北界约记》、《伊犁条约》等不平等条约，割占了我国数百万平方公里土地。
1949年，新中国建立后，我国针对领土问题和苏联进行了谈判，但苏联始终不愿归还领土给我国。
1991年，苏联解体后，他的4个加盟国主动归还了我国的领土，包括俄罗斯归还了200平方公里。
一、哈萨克斯坦
哈萨克斯坦，前身是哈萨克汗国，它是由蒙古黄金家族后裔（成吉思汗的后代）建立的一个国家。
哈萨克汗国分为大玉兹、中玉兹、小玉兹。19世纪，沙俄入侵中亚地区，用武力手段灭掉大玉兹、中玉兹、小玉兹，将哈萨克汗国并入了自己的版图。与此同时，沙俄也入侵我国西北地区，逼迫大清签署《勘分西北界约记》、《伊犁条约》等条约，占领了我国数百万平方公里土地。
1917年，沙俄国内爆发动荡，沙皇尼古拉二世统治被推翻，沙俄建立了一个苏维埃政权。哈萨克斯坦在俄罗斯新政府的支持下，并在1936年以加盟国的形式，加入了俄罗斯主导的苏联。
1991年，苏联解体后，哈萨克斯坦就独立了。
哈萨克斯坦从未抢夺过我国的领土，但沙俄抢夺去的我国的领土，很大一部分被哈萨克斯坦继承了。
哈萨克斯坦没有沙俄、苏联那样强大的军力，不敢和中国这个大国因领土争议而爆发冲突，所以独立后，就针对领土问题和中国展开了谈判，最终哈萨克斯坦选择将阿克哈巴河河源、阿拉山口、夏尔希里地区、霍尔果斯河原地区等10块土地，约1100平方公里土地归还给中国。
二、吉尔吉斯斯坦
今天的吉尔吉斯坦，东部和南部地区曾归我国新疆所有，西部地区是大清附属国浩罕汗国的领土。
19世纪，沙俄出兵灭掉浩罕汗国，将其并入了自己的版图。
1917年，沙俄国内接连爆发二月革命、十月革命，沙皇尼古拉二世被推翻，沙俄建立了一个苏维埃政权。在俄罗斯新政府的支持下，被沙俄吞并的浩罕汗国地区也建立了一个苏维埃政权。
1924年，浩罕汗国地区被划归给俄罗斯所有，并改名为卡拉－吉尔吉斯自治州。
1936年，吉尔吉斯斯坦脱离俄罗斯，成为了苏联的一个加盟国。
1991年，苏联解体后，吉尔吉斯斯坦就独立了。
吉尔吉斯斯坦只有20万平方公里土地，体量远不如中国，他不敢因为领土问题和中国爆发冲突，所以针对领土问题和中国展开了谈判，最终做出一定让步，将汗腾格里峰地区、英沿区域、琼乌散库什河区域和玛里他巴尔河地区4块土地，共计1190万平方公里土地归还给中国。
三、塔吉克斯坦
在两汉、西晋和唐朝，塔吉克地区都曾是我国的领土。唐朝后期衰落后，我国丢失了塔吉克地区。
16世纪起，塔吉克地区加入了布哈拉汗国、叶尔羌汗国和浩罕汗国。19世纪，沙俄出兵灭掉了中亚的希瓦汗国、布哈拉汗国、浩罕汗国和哈萨克汗国，将整个中亚地区并入了自己的版图。
1917年，俄罗斯建立了一个苏维埃政权后，他鼓励归属自己的塔吉克等地区也建立苏维埃政权。
之后，塔吉克地区先后归土克曼和乌兹别克管辖。1929年，他才正式以加盟国的形式加入苏联。
1991年，苏联解体后，塔吉克斯坦独立了。
塔吉克斯坦共有国土14.3万平方公里，但是和中国的争议领土面积就要多达2.8万平方公里，几乎接近塔吉克斯坦总国土面积的五分之一了，这让塔吉克斯坦政府苦恼不已。塔吉克斯坦不想和中国因为领土争议爆发冲突，只能选择谈判。最终在谈判桌上，本着睦邻友好的原则，中国和塔吉克斯坦都做出了让步，塔吉克斯坦归还了我国争议地区的1158平方公里土地，而剩余的约2.7万平方公里土地，我国正式承认为归塔吉克斯坦所有，至此矛盾彻底解决。
四、俄罗斯
沙俄和苏联用各种手段侵占的我国的领土，多达400多万平方公里。1991年，苏联解体后，俄罗斯继承了苏联70%的遗产。沙俄占领的我国的库页岛、唐努乌梁海等领土，都被俄罗斯继承。
我国曾和苏联针对领土问题，进行了多次协商，但苏联始终不愿归还我国哪怕一寸领土。1959年，中苏关系恶化后，两国因为争夺珍宝岛，爆发过珍宝岛保卫战等冲突，关系一度势如水火。
1991年，苏联解体后，俄罗斯选择了对华友好政策，双方在各领域的合作，也变得友好、和谐。
俄罗斯独立后，想和美国化干戈为玉帛，但美国始终不愿放过俄罗斯，将其当了自己的潜在对手。
战略上，美国北约东扩，步步紧逼，压缩俄罗斯的战略空间。经济上，美国及其盟友不断打压、制裁，让俄罗斯的经济发展举步维艰，这让俄罗斯非常痛苦和不满，只能转向东方寻求突破。
为了避免领土争端成为中俄两国发展路上的绊脚石，中俄两国针对领土问题和边界问题进行了多次协商。俄罗斯并不愿意归还沙俄侵占的我国的广大领土，但还是做出了一定的让步，将滨海边疆区、远东地区、哈桑边境地区和半个黑瞎子岛，共计200平方公里土地归还给了我国。
领土问题解决后，我国和俄罗斯、中亚各国的关系快速升温，成为了友好国家。现如今，我国通过一带一路战略，加强了和中亚各国的联系，向它们进口石油、天然气等物资等，促进了中亚各国的经济发展。我国和俄罗斯的经贸往来非常密切，我国向俄罗斯出售工业品，从俄罗斯进口石油、天然气、矿产、粮食、木材等资源，从而实现了双赢，保障了我国的能源安全。
