威兰达2.0LCVT四驱豪华PLUS版官方指导价21.38万元，主要优势在于配备了适时四驱系统。这套四驱系统能根据路况自动分配前后轮扭矩，在湿滑路面、泥泞道路或者轻度越野路况下，比两驱车型更稳定、更安全。比如遇到下雨天积水路面，四驱系统能及时调整扭矩，防止车辆打滑。
威兰达四驱豪华PLUS版搭载2.0L四缸发动机，171马力，配气机构为DOHC，发动机最大扭矩209nm，匹配CVT无级变速箱。NEDC综合油耗6.3L/100km。采用DTV动态矢量四驱系统，单连轴结构，左右后轮扭矩可以在0:100到100:0之间切换，脱困能力不错。
威兰达四驱豪华PLUS版前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架，转向类型为电动，车身结构为承载式。悬挂的滤振性能比较有质感，汽车以35km/h的速度通过坑洞时，震动处理简单细腻，乘客坐在后排，弹跳不明显。转向手感轻盈，转向响应速度快，与车身协调直接，方向盘转向力反馈适中。
威兰达四驱豪华PLUS版配备了丰田的E-Four电子四驱系统，前后轮动力最大分配可达100:0-20:80。这种四驱系统，具有很强的脱困能力，并且操作简单，只需一键TRAIL，就能让电子差速锁介入锁止正在打滑车轮，并把扭矩输送给不打滑的车轮，帮助实现脱困。
威兰达四驱豪华PLUS版的四驱系统的亮点在于，四驱系统可以根据轮胎打滑的情况将驱动力分配给后轮；当车辆启动时，驱动力作用在车身上，从而提高车辆的加速性能，同时也起到稳定车身的作用。
在车辆行驶过程中，威兰达四驱豪华PLUS版的四驱系统会根据车速、转向角度等信息判断车辆当前的行驶环境，采用动态分配驱动扭矩的方式，将合理的驱动力分配给四个车轮，从而稳定车身，提高燃油经济性。而在弯道时把更多的扭矩分给外侧车轮，以帮助车辆的操控，优化车辆的转向能力，使得驾驶更稳定。
