为填补弱信号环境导航缺陷，SKYLAB基于GNSS卫星定位的技术基础上，增加INS/DR技术，研发推出满足车载导航对弱信号环境高精度定位需求的带惯性导航的GPS模块，车载组合导航模块。

车载组合导航模块

带惯性导航的车载组合导航模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/惯性导航（INS/DR）技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。SKYLAB研发推出的SKM-4DU/SKG121D就是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合惯导模块，具有高灵敏度、低功耗、强抗干扰和高可靠性等特性。

车载组合导航模块的工作原理：

在车载导航中接入基于GNSS/惯性导航（INS/DR）技术的高性能车载组合导航模块SKM-4DU/SKG121D，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，即使在隧道内也能实现100%不间断定位，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

车载组合导航模块的优势：

惯导模块是基于卫星/惯性组合导航的定位模块，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，基于最优估计算法—卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高了系统的稳定性和可靠性。

SKM-4DU和SKG121D的区别：

相同点：两款车载组合导航模块都能弥补弱信号环境导航缺陷，支持GPS/BDS系统联合定位，集成度高，都是16.9*12.2mm的常规SMD贴片封装

不同点：两款模块的芯片不一样；惯导技术不一样，SKM-4DU是采用的INS技术，SKG121D是采用的DR技术；辅助特性不一样，SKM-4DU无需里程计或外部速度型号，SKG121D需接车速。

惯导模块，惯导G-mouse