梁兴初是江西吉安人，出生于1913年，由于家境贫困，小时候曾以打铁为生。1930年，17岁的梁兴初正式加入了红军队伍。他打仗十分勇敢，每次都冲锋在前，参军五个月就被提升为班长。由于太过勇猛，他多次负伤，伤势最重的一次发生在1933年。当时红军在于都河一带和敌人交战。激战中，一颗子弹从左腮穿透了梁兴初的头部，他当场血流满面，说话都十分困难。

警卫员见状，要将他抬下战场，遭到梁兴初的拒绝。他让卫生员简单给自己做了包扎，之后咬牙带伤指挥作战，连接打退敌人七次进攻，牢牢守住了阵地。敌人撤退后，梁兴初松了一口气，也昏倒在了战场上，昏迷三天三夜才苏醒。在中央苏区，梁兴初先后9次负伤，每次负伤后升一级，就这样从班长升到了团长，并获得了一枚三等红星奖章。

长征开始后，梁兴初跟随部队参加了许多重要的战役和战斗，再立新功。1935年9月，红军取得了腊子口战役的胜利。由于消息闭塞，还不知道陕北有红军活动。梁兴初奉命去哈达铺侦查敌情，他带一连人装扮成中央军，不费一枪一弹将驻扎在哈达铺的国军一个团缴械，并带回了许多报纸。

正是从梁兴初带回的这些报纸上面，毛主席看到了刘志丹部在陕北活动的消息，并最终下定了向陕北前进的决心，这里也成了中央红军长征的落脚点。抗日战争全面爆发后，梁兴初先是在八路军115师任职，广阳伏击战结束后跟随部队挺进山东，担任苏鲁豫支队副支队长，不久后出任东进支队支队长。

任职期间，他率部先后在崔庄、兑头沟、重坊和马头等地与日伪军激战，成功开辟了郯马抗日根据地。1940年年底，梁兴初奉命南下支援新四军，担任新四军独立旅旅长。一年后由苏北返回滨海归建，率部在巨峰重创进犯根据地的日寇，为自己赢得了“梁老虎”的美誉，战后升任滨海军区第一军分区司令。

抗战胜利后，梁兴初担任山东军区第一师师长，率部跟随罗荣桓挺进东北，在秀水河子全歼敌军五个营，这也是东北民主联军的第一个歼灭战。之后梁兴初又参加了三下江南和夏季攻势等战役战斗，累积战功升任东北民主联军第10纵队司令员。辽沈战役打响后，蒋介石为了给范汉杰解围，命令廖耀湘率领11个师的兵力组成西进兵团增援锦州。

梁兴初的10纵奉命在黑山和大虎山阻敌。10纵不仅成立时间短，兵力和武器装备也严重不如对手。面对困境，梁兴初提出了“死守黑山，抗击敌人，与阵地共存亡”的口号，并斩钉截铁地说：“纵队打剩一个团，我当团长。打剩一个连，我当连长。”

之后他率部在黑山和绝对优势敌军血战数个昼夜，牢牢守住了阵地，为辽沈战役的胜利作出了极为重要的贡献。新中国成立后不久，抗美援朝战争爆发，梁兴初率38军第一批入朝作战。第一次战役中，由于情报有误，38军没能打好。战后梁兴初受到了彭德怀的严厉批评，还差点被“斩马谡”。参军以来，梁兴初还从未打过这样的窝囊仗。从司令部回来后，他就天天盯在地图前，铆足了劲要打翻身仗。

不久后抗美援朝第二次战役打响，彭德怀决定实行双层迂回，命令38军在打下德川后向三所里和龙源里穿插，切断美军的退路。梁兴初接受任务后，率部立即出发，先是在德川消灭了南韩伪7师，接着又在嘎日岭全歼了土耳其旅一个加强营。之后113师在师长江潮的带领下，一昼夜强行军145华里，先敌5分钟抢占了三所里和龙源里。

美军为了逃命，向38军的阵地发起了一轮又一轮的猛冲，但始终无法越过我军的阻击阵地。绝望之下，美军不再向113师的阵地发起进攻，而是丢下了所有的重武器，转身沿着顺川和肃川的小道逃跑。时任38军副军长的江拥辉回忆说：“敌人遗弃的大炮、坦克、装甲车和各种大小汽车，绵延逶迤，一眼望不到头，到处是散落的文件、纸张、照片、炮弹、美军军旗、伪军八卦旗以及其他军用物资。这是我从戎数十年来，从未见过的人间奇景。”

此战过后，38军也为自己赢得了“万岁军”的称号，梁兴初还因此受到了毛主席的亲切接见。从朝鲜回国后，他担任过广州军区副司令和成都军区司令，1955年被授予中将军衔。“九一三”事件之后，梁兴初受到冲击，1973年春天的时候被下放到太原一家化工厂劳动。

临行前，时任总政主任的李德生特意赶来送行，并对梁兴初说毛主席要我给你带一句话：好好劳动，问题总有解决之日。见毛主席在此时仍不忘关心自己，梁兴初心中十分感动，也得到了不少安慰。几年后，他的问题得到解决。有关部门想安排他到大军区任职，梁兴初认为自己年纪大了，该给年轻人让位了，因此没有同意。不久后他离休休养，和夫人安度晚年。1985年，梁兴初将军病逝，享年72岁。