人形机器人概念股大全，随着科技的飞速发展，人形机器人从科幻设想逐渐走进现实，成为投资界关注的焦点。2025年有望成为人形机器人商业化量产元年，市场潜力巨大，引得众多企业纷纷布局。下面为你详细梳理人形机器人概念股及相关公司亮点。
一、本体整机研发
- 优必选（09880.HK）：全球性高科技企业，产品覆盖物流、消费场景，技术专利超2100项，与国家队合作紧密。其Walker S系列进入比亚迪、蔚来等车企工厂实训，还与富士康、顺丰等企业合作 。尽管2024年预计归母净利润仍亏损（-9.3亿元），但商业化落地在加速，PS估值低于行业均值。
- 埃斯顿（002747.SZ）：旗下酷卓科技推出人形机器人CODROID系列，应用于工业场景验证，专注机器人部件与算法研发，适配智能制造需求。在伺服系统、控制系统和电机领域技术积累深厚，可应用于人形机器人的关节驱动、运动控制和动力系统，凭借规模化生产和供应链管理能力，有望在成本控制中占据优势。
- 均普智能（688306.SH）：推出人形机器人“贾维斯”1.0及2.0版本，具备滚珠丝杠、传感器装配与测试等技术优势，面向工业和服务领域，拥有运动控制与系统集成能力。
- 禾川科技（688320.SH）：自主研发“游龙01”人形机器人，90%核心部件自产，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机等，覆盖从执行器到控制系统的全链条能力。已有的导轨丝杠产品用于工业自动化领域，也在规划布局行星滚柱丝杠。
二、减速器
- 绿的谐波（688017.SH）：被誉为谐波减速器国产替代的唯一龙头，全球除哈默纳科外唯一能够规模化量产高精度谐波减速器的企业。齿形设计误差抑制技术能将传动精度稳定在±30角秒内，打破日本垄断。已通过特斯拉Optimus人形机器人送样测试，纳入备选供应商目录 。计划2025年投产年产100万台精密谐波减速器。
- 双环传动（002472.SZ）：国内精密齿轮生产商，齿轮散件龙头。精密齿轮应用于机器人，子公司环动科技主营RV减速器，即将在科创板上市，IPO申请已获受理。2023年环动科技在RV减速器产能为10.4万台，并计划建设年产32万套RV减速器智能制造基地。
- 中大力德（002896.SZ）：在行星减速器、RV减速器及谐波减速器领域表现出色，是国内精密减速器头部企业。2023年，智能执行单元、减速电机、精密减速器产能分别为140万台、125万台、57万台，产能利用率均超100% ，获社保基金重仓。
- 巨轮智能（002031.SZ）：主营工业机器人及RV减速器，技术积累深厚，受益于国产替代政策支持。新研发成功的XT减速器专门适用于人形机器人，性能超越目前市场常用的谐波减速器、RV减速器、行星减速器，量产后潜力巨大。
三、丝杠
- 鼎智科技（873593.BJ）：产品有滑动丝杆、行星滚柱丝杆等，可用于人形机器人。
- 恒立液压（601100.SH）：滚珠丝杠打开机器人、高端机床等应用领域的想象空间。
- 秦川机床（000837.SZ）：丝杠产品国内销售领先，滚珠丝杠应用于多领域，且是国内唯一提供全系列产品（5 - 800kg）的厂商，在关键工艺装备方面具备国内唯一技术及制造优势。
- 贝斯特（300580.SZ）：大力布局滚珠丝杠等直线滚动功能部件。
- 北特科技（603009.SH）：汽车底盘零部件龙头，主营产品包含底盘零部件、空调压缩机、铝合金轻量化等，为人形机器人提供行星滚柱丝杠。计划在江苏昆山投资建设行星滚柱丝杠研发基地，项目金额高达18.5亿元 。
四、传感器
- 柯力传感（603662.SH）：国内应变式传感器龙头，连续多年市占率第一，也是华为具身智能的供货商。开发了三维力、六维力等多维力传感器，为灵巧手提供精准力觉感知，提升人形机器人智能化水平。长期深耕称重领域物联网研发，产品应用于港口、交通、机械、冶金等下游行业。
- 汉威科技（300007.SZ）：在气体传感器等领域技术领先，与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作，为人形机器人灵巧手的触觉感知提供技术支持。
- 东华测试（300354.SZ）：国内领先的结构力学性能研究和电化学工作站整体解决方案提供商，六维力传感器处于小批量试制阶段。
- 芯动联科（688582.SH）：高性能MEMS IMU（惯性传感器）领域的国内领先企业，其产品可以有效满足人形机器人的姿态控制高要求和导航需求。
- 奥比中光（688322.SH）：3D视觉感知产品生产商，在商用服务机器人市场市占率超70%，与多家机器人客户达成业务合作。2024年收入增长超50%，虽净利润尚未转正，但研发投入占比高，技术壁垒显著 。
五、电机
- 鸣志电器（603728.SH）：国内空心杯电机的龙头企业，混合式步进电机全球市占率超10%，打破日企垄断，为人形机器人提供运动控制系统及灵巧手产品，在越南有年产400万台混合式步进电机生产基地。产品市场空间广阔，涵盖电机、驱动器、集成模组等，在机器人、新能源汽车、智能医疗等领域需求逐步释放。
- 步科股份（688160.SH）：在运动控制领域有技术积累，产品可用于人形机器人。
- 汇川技术（300124.SZ）：产品包括高精密丝杠、工业机器人等，在伺服系统、控制系统和电机领域的技术积累，可直接应用于人形机器人的关节驱动、运动控制和动力系统；凭借规模化生产和供应链管理能力，有望在人形机器人核心部件成本控制中占据优势 。
- 卧龙电驱（600580.SH）：布局开发了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件，以极致性价比助力仿生机器人产业化推广应用。
六、控制器
- 新时达（002527.SZ）：在减速器、机器视觉等领域均有布局，为人形机器人提供控制器。
- 埃斯顿（002747.SZ） ：除了本体研发，在控制器方面也有技术沉淀，产品应用于人形机器人。
- 中大力德（002896.SZ）：不仅在减速器领域表现突出，控制器产品也应用于相关机器人设备。
- 华中数控（300161.SZ）：在数控系统方面技术成熟，为人形机器人提供运动控制解决方案。
- 雷赛智能（002979.SZ）：运动控制领域龙头，伺服系统和人形机器人关节控制器技术领先 。
七、执行器
- 拓普集团（601689.SH）：在汽车零部件领域实力强劲，切入人形机器人执行器领域，与主机厂合作紧密，技术转化能力强。2024年净利润预增477% - 514%，达4.67 - 4.97亿元。
- 三花智控（002050.SZ）：全球唯一将汽车热泵技术移植至人形机器人热管理的企业，热管理效率提升40%。与绿的谐波合资攻占谐波减速器市场，单月产能已突破10万套，已获得特斯拉、宇树科技等大单，预计2025年机器人业务净利率将达25% 。
