以下是一些常见的人形机器人概念股：
整机制造相关
- 天奇股份：投资拓展工业人形机器人业务，率先打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机。
- 埃斯顿：参股了南京“埃斯顿酷卓”，标的主要从事协作机器人、人形机器人核心部件的研发等。
- 拓斯达：主营业务为工业机器人及自动化应用系统，掌握了图像处理、机器人标定等技术。
减速器相关
- 绿的谐波：主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品获国内主流机器人制造商认可。
- 中大力德：专业生产减速器等传动设备，产品可应用于人形机器人。
- 丰立智能：小模数齿轮、齿轮箱等产品的研发、生产与销售企业，已与人形机器人等部分客户合作。
伺服电机相关
- 汇川技术：在伺服电机等控制领域技术领先，产品可用于人形机器人。
- 江苏雷利：子公司鼎智科技部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获客户阶段性认可。
- 昊志机电：设立子公司负责机器人核心功能部件业务，产品包括无框力矩电机等。
控制器相关
- 雷赛智能：国内智能装备运动控制领域的知名品牌和行业领军企业，提供运动控制产品。
- 英威腾：专注于工业自动化和能源电力领域，产品涉及控制器等，可应用于机器人。
- 兆威机电：微型传动系统制造商，其产品可用于人形机器人的控制和传动。
传感器相关
- 奥比中光：3D视觉传感器供应商，为人形机器人提供视觉感知等技术支持。
- 柯力传感：专业的传感器制造商，产品可用于人形机器人的力觉等感知。
- 汉威科技：气体传感器等产品的供应商，可为人形机器人提供环境感知等功能。
其他相关
- 领益智造：子公司深圳市领鹏智能拥有自主知识产权机器人系列产品。
- 鸣志电器：在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。
- 汉宇集团：产品中心有人形机器人关节模块产品。
对比人形机器人部分概念股的收入与利润情况：
2024年上半年或三季度情况
- 汇川技术：2024年前三季度研发投入达22.06亿元。
- 领益智造：2024年前三季度研发投入14.02亿元，其子公司在人形机器人设计等方面有合作。
- 汉威科技：2024年上半年实现营业总收入11.14亿元，归母净利润5160.76万元。
- 汉宇集团：2024年上半年预计营业收入5.40亿元至5.56亿元，归母净利润1.17亿元左右。
- 埃斯顿：2024年1-9月在人形机器人产业链相关上市公司中营业收入排名靠前。
- 江苏雷利：2024年前三季度营业收入处于人形机器人产业链相关上市公司中中等水平。
- 鸣志电器：2024年上半年营业收入处于中等水平，产品控制电机及其驱动系统收入占比81.49%。
- 雷赛智能：营业收入在人形机器人产业链相关上市公司中相对靠后。
- 柯力传感：2024年上半年营业收入相对不高，力学传感器及仪表系列收入占比61.88%。
- 丰立智能：2024年上半年营业收入在相关公司中相对较低。
近年整体趋势
- 汇川技术：营收规模大，盈利能力较强，研发投入高，利于保持竞争力。
- 埃斯顿：营收有增长，但2023-2024年利润端压力大，净利率下滑。
- 汉威科技：2024年上半年净利润有所下降，受市场和成本等因素影响。
- 汉宇集团：业绩相对稳定，营收和利润有一定增长。
